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3 星型拔瓶轮设计及计算 3.1 星形拨瓶轮方案的确定 3.1.1 星形拨瓶轮原理 此机构是将灌装机的限位机构送来的瓶子，准确地送入灌机中的升降机构或 灌满的瓶子从升降机构取下送入传送带的机构。将定量的液体物料(简称液料) 充填入包装容器内的机器称为灌装机械。因为所要灌入的液体具有流动性，所以 所用的容器一般为刚性容器，如聚脂瓶、玻璃瓶(或罐)、金属罐、复合纸盒等。 如图 3.1 所示，输送链带、分件供送螺杆、星形拨轮和弧形导板相结合用于容器 的输入；同时拨轮也用于容器的输出。 图3.1 供送螺杆与行星拨轮组合简图 1－分件供送螺杆 2－弧形导板3－行星拨轮 4－圆柱形容器 3.1.2 星形拨瓶轮结构 星形拨轮的结构虽然简单，齿槽形状确实千变万化。图 3.2 所示的四种形状都能 满足将灌装容器送入灌装机中的升降机构要求，但是性能、结构、经济以及稳定 性的要求不同，要确定那种方案必须根据设计的要求而定。瓶子从输送带送过来 将堆挤到一起，因此就应该设计相应的可以起到瓶的限位机构的作用。在这次课 题中运用了分件供送螺杆装置，这就要求在设计拨轮槽时采用一定弧度可以起到 限时、限位的作用。(a)和(b)适合供送单个圆柱形容器，（c）适合供送单个长方 形容器，（d）适合供送多个多种体形的容器。从制造角度看，本设计根据容器外 形和输送方式，宜采用（b）方案。 图 3.2典型星形拨轮简图 拨轮的尺寸要求以能很平稳的输送瓶子。如图 3.3 所示，通过类比实验，Rc 与灌装机主体中的拨瓶螺杆有关。 若拨轮的外接圆与灌装机主体中拨瓶螺杆的 外接圆相交，则 Rc 尺寸大于瓶子半径。拨轮通常用不锈钢或酚醛树脂板制作， 成双平放紧固在主轴端部，其高度和间距可根据被供送瓶罐的主题部位及其中心 位置加以适当调整。 图3.3拨轮截面图 3.2 拨瓶轮主要结构参数设计计算 3. 2. 1 拨瓶轮齿槽数（齿数）确定 设要设计星形拨轮齿数为 Zb，灌装机的生产能力为 Q，拨轮主轴转速为n， 依据单位时间内供瓶数应等于出瓶数（不考虑灌装过程中出现爆瓶现象）。则 Q ?60nZb （3.1） 式中， Zb ――齿数； Q ――生产能力，瓶/时； n――转速，rad /min。 拨瓶轮齿数由Zb ?Q/60n确定。 已知灌装机得生产能力 Q＝9000瓶/时，初步确定拨瓶轮主轴转速与 灌装机大转盘主轴转速的比例为 i＝4.大转盘主轴转速根据计算得出 n1＝ 7rad /min.则可以确定拨瓶轮主轴转速 n＝28rad /min.拨瓶轮齿数 Zb: Z b ?Q/60n?9000/60?28 ?5.36? 选取拨轮齿数 Zb＝6。 3. 2. 2 拨瓶轮节圆半径的确定 设拨轮节圆半径为 Rb, Cb为行星拨轮的节距，因为容器以等间距定时供送， 则 2? ?Rb ?Cb ?Zb （3.2） Rb ?Cb ?Zb /2? （3.3） 对于旋转灌装机来讲，Cb 应等于灌装阀的节距。 在确定灌装机整体尺寸时确定的灌装阀节距尺寸 Cb＝120mm。 用 Cb带入得： Rb ?Cb ?Zb /2? （3.4） ?120?6/2? ?114.59mm 根据检验，对Cb, Rb进行优化设计，最后确定 Cb＝120mm，Rb＝115mm。 3. 2. 3 拨瓶轮其它尺寸的确定 在本课题中灌装容器是啤酒瓶，因此拨瓶轮的材料在选择上应选用对酒瓶不 会造成有磨损，击碎的现象。故选用尼龙 1010 材料。其结构如图 3.4 所示 1—拨轮 2—拨轮盘 3—拨轮轴 4—传动齿轮 图3.5拨瓶轮结构示意图 拨轮中的尺寸 h 和 Rc 均由容器瓶的高度和直径来确定。它与灌装机中拨轮 盘花齿尺寸有关，拨轮的尺寸以能很平稳地 输送瓶子为原 则，可用类比或实验 来决定。设计时尺寸 Rc 地决定方法；因为 Rc 与灌装机主体中地拨瓶轮花盘有 关，若拨轮外接圆与灌装机主体中拨瓶花盘地外接圆相切时 Rc 等于瓶子半径； 若与灌装机主体中拨瓶花盘地外接圆相交，则尺寸 Rc 大于瓶子的半径。而且拨 轮在往灌装机大转盘拨瓶子的时候，为了能使瓶子均匀稳定地输送到大转盘而不 被拨回来，尺寸 Rc 也应大于瓶子的半径，这可以由实验结果得知。由已知给定 的参数瓶子半径 R＝35mm，则可确定尺寸 Rc＝R+(2~3