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自编信号和系统第三章
*;*;*;应用实例:汽车点火系统;*;*;*;*;(2)求特解 :;(3)完全解:求出 和 后。然后利用完全解式(3.1-8)和初始条件计算出全解的未知系数 。;*;*;3.1.3 LTI连续系统的零输入响应与零状态响应 ;解:列写微分方程
代入元件值得:
方程的特征方程
1、求零输入响应:
设
代入初始条件
解得
;2、求零状态响应:
设方程的特解为
代入原微分方程得
即 ,所以
由于方程的特征根
因此零状态响应为
由初始条件为零,解得
因此
3、求全响应:
由式(3.1-10)可得系统的全响应为
;零输入响应和零状态响应举例;(2)零状态响应yzs(t) 满足;3.2冲激响应和阶跃响应;根据冲激响应的定义,当描述系统的微分方程为一般方程如式(3.1-7)所示,而激励 时,此系统冲激响应的数学模型(假设 时)为
由于 及其导数在 时都为零,因而方程式右端的各项在 时恒等于零,这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。在微分方程的特征根都是单根的情况下,冲激响应的形式可表达为:
;其中,冲激响应 与 相对大小有关:;3.2.2阶跃响应;*;*;3.3.1.任意信号的分解;任意信号分解;3.3.2 .任意信号作用下的零状态响应;*;即:;*;*;例:;*;*;*;当 0 t 3 时:;当 t 3 时:;则:;*;*;*;*;*;*;*;性质3 卷积的微分和积分;(1)微分:;*;推广:;*;性质4 卷积时移;*;应用时移特性;*;*;*;*;例:;*;3)时移;*;*;*;*;所以:;*;*;*;*; 3.4 技术实践 汽车点火系统;电路在触点闭合瞬间,电感电流不能突变,即
当 时,
可得
表明触点闭合后电流 是按指数规律变化,
当 时,电流达到稳态值。
实际汽车在运行过程中触点的闭合时间为 ,电流在上升到 时刻,触点被凸轮顶开,所以该时刻的电流为触点断开瞬间的电流:;根据基尔霍夫定律及欧姆定律,电容电流 满足如下微分方程:
此微分方程的特征方程为
当 时,通解为
利用初始条件求出全解。
再利用 ,求出初级电路各器件的电压。
;本章重点:
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