热处理上下料机械手机械结构的设计【含CAD图纸】.docVIP

毕 业 设 计 题 目： 热处理上下料机械手 院、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： ** 年 * 月 * 日 本科生毕业设计（论文）任务书 学生姓名： 学号： 学 院： 专业： 任务起止时间： 毕业设计（论文）题目： 热处理机械手---机械结构设计 毕业设计工作内容： 1、实际调研，收集相关资料，完成开题报告；1—3周。 2、结合生产实际，设计机械手的总图； 3、设计机械手的升降缸，伸缩缸，定位缸结构图；4—7周。 4、设计所有零件的工作图；12—13周。 5、撰写毕业设计论文，准备答辩；14—16周。 注：要求全部用计算机绘图和打印文稿（交打印件和电子稿） 资料： 1、工业机器人设计手册； 2、非标设计手册； 3、液压与气压传动； 4、相关的技术资料。 指导教师意见： 签名： 系主任意见： 签名： 毕业设计（论文）评语 学生姓名： 学号： 学 院： 专业： 任务起止时间： 毕业设计（论文）题目： 热处理机械手---机械结构设计 指导教师对毕业设计（论文）的评语： 该课题源于生产实践，该同学在毕业设计中，态度端正，能把所学习相关知识运用设计中，设计结构基本合理，设计论文论述较正确、格式较规范，基本能正确运用所学基本知识，按时完成任务要求，可以参加答辩。 指导教师签名： 指导教师职称： 评阅教师对毕业设计（论文）的评语： 该同学论文格式较规范，对机械设计有了一定了解，设计内容符合任务书要求，所做画纸符合要求，但在图纸的绘制和尺寸的标注需要改进，修改后建议参加答辩。 评阅教师签名： 评阅教师职称： 答辩委员会对毕业设计（论文）的评语： 该同学的设计符合“毕业设计任务书”的要求，任务量适中，答辩表述基本清晰，能回答大多数提问，概念较清楚，设计的内容基本合理，无原则性错误，掌握了一定的基础知识和基本技能。符合学院本科毕业设计的要求。 答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为： 答辩委员会主席签名： 职称： 年 月 日 教务处制表 热处理上下料机械手 摘要 随着科学技术的发展，人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。自动化机械大量应用于工业工程中，其中工业机械手的应用最为广泛。工业机械手是一种模仿人手动作的机器，可以取代很多的人工操作，并可以取得更高的效率。 本论文介绍了用于夹持热处理件的上下料机械手的设计。它采用液压驱动，动作平稳，控制方便。 本论文主要阐述该机械手的升降和回转的设计和计算。首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成、分类、臂部设计，液压控制的多种方案，再从本次设计所要求的功能原理设计开始，对于不同的方案加以比较和论证，从中可确定出最优方案，并采用其方案。着重阐述了机身的设计，具体阐述了机械手的设计原则和步骤，分析了设计时应注意的问题，并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述。设计并分析了该机械手所用的液压控制的方法和过程。由于经验不足，知识有限，难免有误，有待改进。 关键词　机械手；液压；驱动力；定位精度 Abstract With the development of technology, the human society entered a modern ear for with automation with electronics technique for marking. Automation machine large quantity is applied in industry engineering inside, among them the application of the industry machine hand is the most extensive. The industry machine of a kind of mimicry hand action, can replace a lot of artificials operate, combining can obtain the higher eff