NI951416C系列模块和AKD伺服驱动器入门指南.PDFVIP

NI 9514/16 C 系列模块和AKD 伺服驱动器入门指南 本文档主要介绍如何安装、配置AKD 伺服驱动器并与NI 9514 和NI 9516 C 系列驱动 接口模块配合使用。 提示 如您在设置过程中遇到任何问题，请参考提示和疑难解答章节获取 帮助。 目录 使用须知 2 硬件 2 软件 3 硬件安装和配置 4 第1 步：设置实时系统 5 第2 步：将NI 9514/16 至AKD 驱动器线缆连接至C 系列模块 5 第3 步：安装驱动器并连接保护地 7 第4 步：将逻辑电源和NI 9514/16 至AKD 驱动器线缆相连 7 第5 步：将NI 9514/16 至AKD 驱动器线缆连接至AKD 伺服驱动器 7 第6 步：将电机和编码器连接至驱动器 9 第7 步：连接交流输入电源 10 第8 步：连接驱动器通信 11 第9 步：确认驱动器连接 12 软件安装和配置 12 第1 步：为NI RT 控制器安装软件并配置 12 第2 步：创建项目并添加NI RT 控制器 13