非线性单摆的周期解与混沌解及其混沌控制.pdfVIP

第16卷第2期 高等函授学报(自然科学版) Vol.16No.2 2003年4月 JournalofHigherCorrespondenceEducation(NaturalSciences) April2003 文章编号:1006一7353(2003)02一0001(01】一3 非线性单摆的周期解与混沌解及其混沌控制’ 黄 报 星 (江汉大学物理与信息工程学院武汉 430056) 摘要:对非线性单摆解进行分析和计葬机数位仿真，表明混沌解和周期解共存是非 线性系统的一个特征。适当选择负反债可控制泥池系统由混沌运动转化为周期这动。 关链词:非线性系统;周期解;流沌解;数值仿真 中圈分类号 :O415 文献标识码 :A 1963年，Lo。 在研究大气对流中，由 可化为一个线性微分方程。它和其解是大家 二维热对流运动的偏微分方程出发，经傅里 熟知的，单摆作简谐振动。振动频率与初始 叶分解、截断、无量纲化，得到一组三阶非线 条件无关，与能量无关。设单摆还受与角速 性常微分方程，即Lorenz方程。数值计算表 度一次方成正比的阻尼作用和角频率为 口 明，该方程的解是一个混沌解，从而掀起了全 的周期策动力作用，则单摆的运动方程为 球性的非线性研究的热潮。混沌是指在确定 9+2声+sing=了cosdlt (2) 性系统中，出现类似随机的过程。系统对初 (2)式是一个已经无量纲化的非线性微分方 值的依赖性十分敏感，从物理上看，得到的解 程。单摆的运动情况变得非常复杂。需要讨 似乎是随机的过程，这种过程是由该确定性 论它的解和解的结构。 系统固有的内在随机性引起的，是非线性动 2 非线性单摆保守系统 力学系统内在随机性的一种表现。这种无规 对方程(1)积分一次，得 则并不是计算方法的近似性引起的，而是初 告8+1一cos9二H (3) 始数据的非无限精确引起的。它不是一种暂 态，在充分长时间后，结构已进入 “定常”运 (3)式是一个能最守恒方}R,H为系统的总 机械能。系统(1)改写为 动，这种不规则仍存在，它的不规则具有某种 8=。 统计特性。本文通过单摆问题，讨论非线性 (4) 间题的周期解和混沌解及其混沌控制。 山=一sing 这是一个非线性保守系统，初始条件不同，系 1 单摆的运动方程 统的总机械能不同。它也是一个少数能得到 设刚性细棒长l，质量不计，一端固定质 解析解的非线性系统，在此我们利用Matlab 量为 。的小球，且仅受钢棒与重力作用，构 数值解法得到