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PLC的五大控制功能 随着PLC技术的发展，PLC的应用已有了长足的发展： PLC源于继电控制装置，其初衷就是替代继电器，并增强其相应功能。所以，它的特长就是处理逻辑量。使用它，能够方便地对离散生产过程的顺序进行控制。 但是，PLC又基于电子计算机，实质上是一台工业现场用的微型计算机。它在处理逻辑量的同时，还可进行数字量、脉冲量处理与相当大容量的数据存贮，以及具有很强的联网通讯能力。凡普通计算机一般用于信息处理与控制方面能做到的，它几乎也都能作到。所以，当今的PLC不再是简单的继电控制的替代，不仅仅用于开关量的控制，仅局限在顺序控制领域派上用场。而且，它已涉足到了过程控制、运动控制、信息处理及通讯联网领域，即用于模拟量、运动量控制，用于信息处理，用于联网通讯。 当今PLC可用在那些控制上呢？具体地讲有五大控制功能： 顺序控制（开关量控制） 它的目的就是，根据有关开关量的当前与历史的输入状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。 学会用PLC去实现这个控制就得学会编写实现这个控制的程序。而这个控制程序设计方法基本上有两类：一是用逻辑处理方法，用组合或时序逻辑综合，进行输入、输出变换；另一是用工程方法设计，按不同要求输出控制命令。 逻辑处理方法比较严密，可设计出简练、高效的程序，但较难把握，要有相应的逻辑设计知识。而工程设计方法比较简明，好把握，但效率不是太高。不过，当今PLC的资源已足够丰富，效率已不是什么问题了。 工程设计可使用分散、集中或混合的算法实现控制。 集中原则（发布命令原则）：其控制命令是由集中控制器发出。这集中控制器就是PLC程序产生的顺序输出的命令。 集中原则控制比较简单，也好设计。但它没有反馈，前一个命令不被执行，后续的命令仍照发不误。 这种控制用的也很多，如音乐喷泉控制、十字路口红绿灯控制多是使用这个原则。 分散原则（反馈控制原则）：其控制命令是由分散信号提供。如果把控制输出比喻为发命令，分散控制发出命令的内容及时刻，则是由分散动作完成反馈信号决定。 分散控制的优点是，有反馈，若收不到反馈信号，后续的命令不会出现，可使所控制的系统能安全、可靠地工作。 混合原则：（发布命令与反馈控制原则）：分散与集中均有之。它发什么命令是集中控制的，而什么时候发命令，则是分散控制的，由反馈的条件满足与否确定。PLC的步进指令、移位指令为用这个原则进行设计提供了方便。 混合原则兼有分散与集中原则的优点。但程序要复杂一些，使用的指令多些。 2．过程控制（模拟量控制） 一般讲，过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、温度、压力等物理量。而这个模拟量要能被PLC处理，必须离散化、数字化。PLC处理后，还要锁存并转换为模拟输出。为此，要配置A/D模块，使模拟量离散化、数字化；及D/A模块，使数字量锁存并模拟化。 PLC进行过程控制的目的是根据有关模拟量的输入状况，产生所要求的模 拟量输出，以使系统能要求工作。 过程控制的类型很多。主要有两类：闭环，开环。 闭环控制：传感器监测调节量，并传送给A/D模块。后者使其离散化、数字化。PLC程序再参考要求值，对其进行处理，进而经D/A模块、执行器作用到被控对象上。其目的使调节量按要求变化。闭环控制对种种扰动无须检测及处理，即可达到控制的目的。这是它的最大优点。 开环控制：传感器监测扰动量，PLC程序依扰动量与调节量间的关系产生控制量，进而再通过摸出模块、执行器作用到被控对象上。其目的是在干扰量作用于系统的同时，这个控制量也作用于该系统，以克服干扰对系统的不利影响。 如果能弄清干扰对系统的影响规律，可作到系统的误差为零。但系统的干扰因素往往较多，要弄清是很不易的。这也是它用得不多的原因。 在生产中，有时要求若干变量间保持一定的比例关系，如煤气加热炉，就要求煤气与空气要有合适的比例，即空燃比。比例调节器就是要保证在煤气变化的同时，空气也要有相应的变化。比值控制有开环、闭环及多变量比值等。 过程控制用中还有均匀控制。目的是保证，前后设备间的物料流动能得以平衡，以达到均匀生产的目的。 还有分程控制，用于有不同工况的生产过程。可作到在各个工况下，都能实现合适的控制。 此外，还有一些高级控制，如模糊控制、专家控制、最优控制、自适应控制、自学习控制、预测控制及复合控制。等等。 由于PLC已经具有较强的计算能力，所以，一般讲，只要有合适的算法，以上讲的多数控制总是可以实现的。可以这么说，过程控制的程序设计，与其说是取决于设计者对PLC的了解，不如说是取决于设计者对自控知识的掌握。 PLC用于过程控制，已是一个趋势。因为用PLC实现这个控制，其价格比用别的要低，而且，用它时，在进行模拟量控制的同时，还可很方便的进行其它控制。再加上各种过程控制模块的开发与应