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大地坐标转换模型与精度研究
第 25 卷第 2 期 河 南 理 工 大 学 学 报 Vol . 25 No . 2
2006 年 4 月 J OU RNAL OF HENAN POL YTECHN IC UN IV ERSI T Y Apr . 2006
大地坐标转换模型与精度研究
1 ,2 2 3
王宝山 , 武继军 , 罗建元
(
1. 信息工程大学 测绘学院 , 河南 郑州 450052 ; 2 . 河南理工大学 测绘与国土信息工程学院 , 河南 焦作 454003 ;
3 . 汕头市国土资源局 测绘大队 , 广东 汕头 5 1504 1)
摘要 : 目前常用的坐标转换模型在应用范围、计算速度及有效性等方面都存在着一定的局限
性. 通过对迭代计算模型和直接计算模型的大地坐标转换计算结果进行比较 , 提出了一种基
于牛顿迭代算法的新的大地坐标转换模型. 经检验 , 新的大地坐标转换模型计算简便 , 高效
快速 , 转换精度可靠 , 适用于任意点的大地坐标转换问题. 此外 , 还提出了大地高程 H 的
通用计算公式 , 解决了目前大地高程 H 计算公式的局限性和不惟一性.
关 键 词 : 大地坐标 ; 地心坐标 ; 坐标转换 ; 大地纬度 ; 归化纬度 ; 地心纬度
中图分类号 : P 282 . 2 文献标识码 : A 文章编号 : (2006) 020 11105
0 引 言
空间大地直角坐标系与大地坐标系间的坐标转换问题 , 在大地测量中应用较广 , 随着 GPS 定位
技术的广泛普及 , 坐标转换问题在测绘工程领域中的应用也越来越多. 目前 , 常用的大地坐标转换模
型在应用范围、计算速度及有效性等方面都存在着一定的局限性 , 如在地球内部 、低纬度地区、地心
或地极附近 , 不能有效地进行坐标转换 , 甚至出现转换结果错误或不收敛现象 ; 因此 , 应建立一种高
效快速 、稳健可靠的大地坐标转换通用模型. 由大地坐标系到空间大地直角坐标系的坐标转换 , 即由
( ) ( ) ( )
大地经 、纬度和大地高 B , L , H 解算空间直角坐标 X , Y , Z 称为正解 如图1 所示 , 可由下式计
算 :
X = ( N + H) ·co sB ·co sL
Y = ( N + H) ·co sB ·sin L , ( 1)
Z = [ N ( 1 - e2) + H ] ·sin B
式中 , B , L 为大地纬度和经度 ; N 为卯酉圈曲率半径 ; e 为椭球体
的第一偏心率.
由空间大地直角坐标系到大地坐标系的坐标转换 , 称为反解 ,
对于大地纬度 B 的
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