差分方程解法.docVIP

第三节????? ???????差分方程常用解法与性质分析 1、常系数线性差分方程的解 ?? ????? 方程???????????? （ 8） ?? 其中为常数，称方程（8）为常系数线性方程。 ????? 又称方程???????? （9） ??? 为方程（8）对应的齐次方程。 ??? 如果（9）有形如的解，带入方程中可得： ?????????????????? ???????????（10） ?????? 称方程（10）为方程（8）、（9）的特征方程。 ?? 显然，如果能求出（10）的根，则可以得到（9）的解。 ????????????????? 基本结果如下： （1）???? 若（10）有k个不同的实根，则（9）有通解： ???????????????????? ， （2）???? 若（10）有m重根，则通解中有构成项： ????????????????????? ????????? （3）若（10）有一对单复根?? ，令：，，则（9）的通解中有构成项： ?????????? （4） 若有m 重复根：，，则（9）的通项中有成项：??? ??????? 综上所述，由于方程（10）恰有k 个根，从而构成方程???? （9）的通解中必有k个独立的任意常数。通解可记为： ??????? 如果能得到方程（8）的一个特解：，则（8）必有通解： ??????????????????????????????? +???????????????????????????? （11）? （1）??? 的特解可通过待定系数法来确定。 ?????? 例如：如果为n 的多项式，则当b不是特征根时，可设成形如形式的特解，其中为m次多项式；如果b是r重根时，可设特解：，将其代入（8）中确定出系数即可。 2、差分方程的z变换解法 ??????? 对差分方程两边关于取Z变换，利用的Z 变换F（z）来表示出的Z变换，然后通过解代数方程求出F（z），并把F(z)在z=0的解析圆环域中展开成洛朗级数，其系数就是所要求的 例1??????? 设差分方程，求 ? 解：解法1：特征方程为，有根： ????????????? 故：为方程的解。 ?????????? 由条件得： 解法2：设F（z）=Z(),方程两边取变换可得： ???? ????? 由条件得 ? 由F（z） 在中解析，有 ??? ???????所以， 3、二阶线性差分方程组 设，，形成向量方程组 ???????????? ???????????????????????????????????????（12） 则????????? ??????????????????????????????????????（13） ???? （13）即为（12）的解。 ??????? 为了具体求出解（13），需要求出，这可以用高等代数的方法计算。常用的方法有： ???????? （1）如果A为正规矩阵，则A必可相似于对角矩阵，对角线上的元素就是A的特征值，相似变换矩阵由A的特征向量构成：。 ????????? （2）将A 分解成为列向量，则有 ?????????????????? ??????????? ???????从而， （3）??? 或者将A相似于约旦标准形的形式，通过讨论A的特征值的性态，找出的内在构造规律，进而分析解?的变化规律，获得它的基本性质。 4、关于差分方程稳定性的几个结果 （1）k 阶常系数线性差分方程（8）的解稳定的充分必要条件是它对应的特征方程（10）所有的 特征根满足 ? ???????（2）一阶非线性差分方程 ??????????????????????????????? ???????????????????????????????????（14） ????????????? （14）的平衡点由方程决定， ???????? 将在点处展开为泰勒形式： ?????????????????????????????????? ????????????（15） ???? 故有：时，（14）的解是稳定的， ???????????????? 时，方程（14）的平衡点是不稳定的。