宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明.docVIP

LNC調整YASKAWA Σ-V Series說明 1.0版 賴宜宏 注意： 進行安川SigmaWin+ English Edition軟體前，請先確實依照 『技術文件_M-II數位通訊功能_V0.1.doc』執行相關設定，確保【M-II伺服軸】【M-II主軸】相關參數的設定，【M-II伺服軸與主軸的SERVO ON/OFF控制】可以搭配PLC使用者參數的A bit做SERVO ON/OFF控制比較方便，如下圖： 調機前相關說明： 慣量比：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸負載都不同，因此3軸的慣量比請使用SigmaWin+ 軟體去抓取各軸慣量比，各軸驅動器參數Pn103都不一樣。 安川驅動器參數設定：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸剛性與反應都不同，通常使用SigmaWin+ 軟體抓取到的驅動器參數後，會將3個軸向之中負載最大的軸向當做基礎，也就是說如果Z軸的慣量比最大負載也就最重，那麼Autotuning只要Z軸就可以了，因此請將X軸與Y軸驅動器參數所有全部參數都設成與Z軸伺服參數相同這樣加工才不會產生問題，除了剛剛所說的Pn103不一樣之外。 3. 調機前，請將控制器參數1932設為0，採用AIC， R10等級調機，建議如下 參數 數值 參數 數值 參數 數值 參數 數值 408 10 701 35 705 200000 1004422~424 100 702 0 710~712 400000 429 2 437~439 0 703 25 730 200000 407 0 700 100 704 1200000 731~733 95 一、 SigmaWin+ 連線 1．點選，將USB調機線連接到驅動器的CN7。 2．Connect使用Online 搭配 USB 再按下Search。 注意：如果沒有安裝SigmaWin+ USB驅動程式，則無法使用USB選項 3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。 4．搜尋完成後會出現驅動器的型號，在點選Connect 5．連線之後會出現以下畫面，點選Continue ，進入SigmaWin+ 軟體。 二、 SigmaWin+ 慣量調整 1．點選Tuning 2．確認注意事項後，點選Execute 。 3．出現Tuning畫面後，按下Execute 開始做慣量調整。 4．利用使用者參數將C281 C282 C283的SERVO OFF，但主電源要來，如果沒SERVO OFF會出現下圖 5．進入Condition Setting，請自行依照機台的剛性設定Speed Loop Gain _Pn100，普通剛性機台大約600~1000，較好的剛性機台大約1000~1400，不清楚的話就用預設值1000即可，點選Edit就可以變更，接著設定Reference Selection _±100，在按Next 。 6．點選 Start 。 7．點選 Next 。 8．點選 Servo ON 。 9．點選 Forward ，此時軸向會正向移動一下。 10．點選 Reverse ，此時軸向會反向移動一下。 11．點選 Forward ，此時軸向會正向移動一下。 12．點選 Reverse ，此時軸向會反向移動一下。 13．點選 Forward ，此時軸向會正向移動一下。 14．點選 Reverse ，此時軸向會反向移動一下。 15．點選 Servo ON後會出現確認，按下確認將Servo OFF，在點選 Next 。 16．此時將求得的慣量比按 Writing Resu 寫入後，在按 Finish 。 17．點選 確認 。 18．點選 Execute ，該軸完成慣量比設定，請關閉SigmaWin+軟體，接著再以上述部驟，重新再抓剩餘2軸，記得使用者參數將C281 C282 C283的SERVO ON。 三、 SigmaWin+ Autotuning Autotuning 方式有兩種 ，通常可以先用 B 方式作Autotuning，如果tuning出來的效果很差或有嚴重異音時可以改用A方式作Autotuning。 A：選擇 Position reference input 是由控制器端送命令移動伺服軸做Autotuning 。 B：選擇 No reference input 是由SigmaWin+控制伺服自已下COMMANG在做Autotuning 。 3.1．Autotuning方法如下： 點選Position reference input + Autotuning 是用我們軸向下指令做行程在跑動做Autotuning----這也是最準確的做法 3.2．選擇 Mode selection 調整值 1、St