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第2章 信号的分析与处理Signal Analysis and Processing;第2章 信号的分析与处理 ;信号分析和信号处理是密切相关的，二者并没有明确的界限。 本章重点讨论频域分析。 信号分析和处理的方法主要有模拟分析方法和数字处理分析方法。 数字信号处理可以在专用计算机上进行，也可以在通用计算机上实现。 ;2.1 信号的时域分析 (Signal Analysis in Time Domain);离散信号的均方值(mean square) ;特征值分析的应用 ;2.1.2 概率密度(probability density)函数分析 ;正态分布随机信号的概率密度函数 ;2.2 信号的相关分析  (Signal Correlation Analysis);变量x和y之间的相关程度常用相关系数表示：;2.2.2 自相关(self-correlation)分析 ;自相关函数定义 ;自相关函数的性质 ;自相关函数的性质 ; 周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数 ;2.2.3 互相关(cross-correlation)分析 ;互相关函数的性质 ;3） 的峰值不在 处，其峰值偏离原点的位置反映了两信号时移的大小，相关程度最高。 ;5）两个统计独立的随机信号，当均值为零时，则 ;6) 两个不同频率的周期信号，其互相关为零。 ;例2.2 求两个同频率的正弦函数 和 的互相关函数。 ;d;相关分析在故障诊断中的应用 ;2.3 信号的频域分析 (Signal Analysis in Frequency Domain);2.3.1 巴塞伐尔（Paseval）定理 ;2.3.2功率谱(power spectrum)分析及其应用 ;功率谱密度函数的物理意义 ;自功率谱密度函数 和幅值谱 及能谱 之间的关系 ;自功率谱密度函数是偶函数,它的频率范围 ， 又称双边自功率谱密度函数。它在频率范围 的函数值是其在 频率范围函数值的对称映射，因此 。 ; 功率谱的应用 ;若;输入/输出自功率谱密度函数与系统频率响应函数关系 ;2）互谱排除噪声影响 ;3）功率谱在设备诊断中的应用 ;压缩机振动瀑布图;5）坎贝尔（Canbel）图 ;2.3.3 相干函数(coherence function) ;油压脉动与油管振动的相干分析;2.3.4 倒谱(cepstrum)分析 ; 倒频谱的应用 （1）分离信息通道对信号的影响 ;信号的频域分析;（2）用倒频谱诊断齿轮故障 ;信号的频域分析;2.4 数字信号处理基础 (Basic of Digital Signail Processing);2.4.2 时域采样和采样定理;混叠(aliasing)和采样定理 ;A、B、C 被误认为是一条曲线;混叠的后果是原来的高频信号将被误认为是某种相应的低频信号。 发生混叠的高频成分（大于频率）f1和低频成分f2（低于频率）之间满足：;若原始信号是带限信号，则采样后信号频谱不发生重叠的条件为 fs≥2fh 。其中fh为信号中的最高频率。此即为采样定理。 ;消除混叠的措施 提高采样频率。但提高采样频率将导致在同样信号长度下采样点数随之提高，增加计算负担。 应用抗混滤波器降低信号中的最高频率。从理论上讲，由于抗混滤波器的非理想特性，信号中高频分量不可能完全衰减，因此不可能彻底消除混叠。 ;2.4.3 截断(truncation)、泄漏(leakage)和窗函数(window) ;矩形窗函数的频谱为无限带宽的sinc函数，即使x(t)为带限信号，经截断后必然成为无限带宽信号，这种信号的能量在频率轴分布扩展的现象称为泄漏。 ? 无论采样频率多高，信号不可避免地出现混叠。;采用其他窗函数。一个好的窗函数应当：主瓣尽可能窄（提高频率分辨力）、旁瓣相对于主瓣尽可能小，且衰减快（减小泄漏）。;;汉宁窗(Hanning window)（余弦窗） ;指数窗(exponent window) ;几种典型窗函数的技术指标;2.4.4 频域采样与栅栏效应;经频域采样后的频谱仅在各采样点上存在，而非采样点的频谱则被“挡住”无法显示（视为0），这种现象称为栅栏效应。显然，采样必然带来栅栏效应。 在时域，只要满足采样定理，栅栏效应不会丢失信号信息 在频域，则有可能丢失重要的或具有特征的频率成分（