02 第4章 PLC基本指令与其应用(1-2).pptVIP

★ 基本逻辑指令 ★ 定时器指令 ★ 计数器指令 ★ 比较指令 ★ 顺序控制（步进）指令 ★ 程序控制指令 ★ 功能指令 ; 1．LD（Load）：装载指令 2．A（And）： “与”指令 3．O（Or）： “或”指令 4．LDN（ Load not）：装载取反 5．AN（And Not）：“与非”指令 6．ON（Or Not）： “或非”指令 7．ALD（And Load）：电路块串联 8．OLD（Or Load）：电路块并联 9．NOT：取反指令 ;LDNI ANI ONI;二、 输出指令 1．输出指令： = ; 1．置位指令S（Set）：将从指定的位地址开始的N个连续的位地址置位并保持 复位指令R（Reset）：将从指定的位地址开始的N个连续的位地址复位并保持; 说明： ① 与＝指令不同，S、R指令对同一输出可多次重复使用 ② 使用S、R指令需指定开始位和位数。 ③ S、R指令具有记忆保持功能，操作数置1后，必须通过R指令清零 ④ 被置位或被复位点数N的范围是1～255; 2．立即置位指令SI（Set Immediate）： 将从指定的位地址开始的N个连续的输出点立即置位并保持 立即复位指令RI（Reset Immediate ）： 将从指定的位地址开始的N个连续的输出点立即复位并保持; 3．RS触发器指令 RS触发器指令功能与S和R的功能相同 ①置位优先触发器SR ; 说明： ① SR：当置位端（S1）和复位端（R）均 为“1”时，输出位为“1” 。 ② RS：当置位端（S）和复位端（R1）均为“1”时，输出位为“0” 。 ③ 对SR和RS：当置位端为“1”，复位端为“0”时，输出位为“1” ； 当置位端为“0”，复位端为“1”时，输出位为“0” ； ④ 当置位端和复位端均为“0”时，输出位保持原状态不变。; 1．正跳变指令EU（Edge up）：当正跳变触点检测到有一次正跳变时，则使其后的输出短时接通一个扫描周期。;Q 0.0; S7-200 PLC有一个9层的堆栈，堆栈中的数据一般按“先进后出，后进先出”的原则存取。 1．电路块串联指令ALD 电路块并联指令OLD 堆栈指令; 说明： ① 每一条LPS必须有一条对应的LPP指令，中间的支路都用LRD 指令，最后一条支路必须使用LPP指令。 ②可多次使用LRD 指令，也可不用。 ③ 用于具有分支结构的梯形图。;例1．简单的报警电路 控制系统中，若设备发生故障，则应及时报警，最常 用的报警方式是报警灯。当故障信号产生时，报警灯 应呈闪烁状态。 I/O分配： 输入： 报警信号开关S1：I0.0 系统复位按钮：I0.3 输出：故障报警灯：Q0.0 ;例2．联锁式顺序控制 按下按钮1，进行工序1； 按下按钮2，进行工序2，工序1 结束； 按下按钮3，进行工序3，工序2 结束。 必须按照顺序进行； 按下停止按钮， 全部工序停止。 I/O分配： 输入：停止按钮－－I0.0; 按钮1－－I0.1； 按钮2－－I0.2； 按钮3－－I0.3； 输出： 工序1－－Q0.1； 工序2－－Q0.2； 工序3－－Q0.3。;例3．二分频电路（用一个按钮接通和断开电路） 在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，其中二分频电路使用较多。 I/O分配：输入：输入信号－－I0.0； 输出：输出信号－－Q0.0;通电延时定时器TON （On-Delay-Timer） 断电延时定时器TOF （ OFF-Delay-Timer ） 保持型通电延时定时器TONR （ Retentive On-Delay-Timer ）;使能输入端; 2．工作过程;使能输入端; 2．工作过程;使能输入端; 2．工作过程; 3．举例;1ms定时器：每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序的执行过程无关。 10ms定时器：每个扫描周期开始???自动刷新，定时器位和当前值在整个扫描周期内保持不变。 100ms：指令被执行时刷新。;四、定时器指令程序举例;例2．脉冲输出电路 ;控制要求： 按下启动按钮， 工序1进行3秒， 工序2进行5秒， 工序3进行4秒； 按下停止按钮， 全部工序停止。;启动按钮合上，工序1进行3秒，工序2进行5秒，工序3进行4秒；重复进行，直到停止按钮合上。;M1;例4 有三台电机顺序启动（A?B ?C），逆序停止（