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两体质心公式与应用 两体质心公式 两体质心公式在静力学中的应用 两体质心公式在动力学中的应用 两体质心公式 如图1所示，质点系由质量分别是和、相距的两个质点构成，则其质心的位置由公式 (1.1) 确定。 图1 两体质心 2. 两体质心公式在静力学中的应用 两体质心公式在动力学中的应用 例1 一个人从船的一头走到另一头，如人和船的重量分别是和，船长为。若忽略水的阻力，问船移动多少？ 图2 船移动问题 解：如图1，设开始时，人、船和系统的质心分别在、和处，由(1) (1) 当人由船的右端走到左端时()，人、船的质心分别在、处，若忽略水阻力的影响，及开始是系统是静止的，故系统质心点位置保持不变，于是 (2) 由(1)(2) 当人由船的右端走到左端时，船移动距离 (3) 如果船的质量分布不是关于中间对称的，(3)式仍然成立。并且有： 命题1 如果两个物体开始静止，并水平方向受合力为零。若重为的物体在重物体上运动，相对位移为，那重物体质心移动的距离为。 例2 三角木块放置光滑的水平面上，三角木块从的顶端自由地滑到底端，若的质量是的三倍，问木块移动多少？ 图3 三角木块自由下滑 解：当三角木块从的顶端自由地滑到底端时，其相对的位移为，由命题1，的位移为。 例3 如图4示浮动起重机举起质量的重物。设起重机质量，杆长；开始时杆与铅直位置成角，水的阻力和杆重均略去不计。当起重机杆转到与铅直位置成角时，求起重机的位移。 解：当杆由与铅直位置成角转至角时，重物相对起重机的水平位移为 由命题1，起重机的位移为 图 4 浮动起重机 例4质块与小球用一根无重连结，并将质块放置在光滑的水平面上，如图5。若将杆和小球转动一个角度，并由静止释放，试确定小球的运动轨迹。已知质块和小球的质量分别为和，杆长为。 图 5 椭圆摆 解：设是系统的质心。利用两体质心公式(1.1)，得 (1) 取过质块质心的水平线为轴， 取过初始时刻系统质心的铅直线为轴。由于系统开始静止，系统质心始终在轴上。由图5 (2) 上式消去，得 (3) 故小球的轨迹是椭圆。有趣是，当时，，这时椭圆摆就变成了单摆了。 例5 电机外壳固定在水平基础上。设电动机外壳和定子的质量为，转子的质量为。由于制造误差，转子质心偏离转动轴，偏心距。已知转子以角速转动。求基础对电机的约束反力的主矢。 图 6 电机支座反力