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化工自动化及仪表;手动控制 自动控制;公元1788年 J.瓦特将离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动调速系统.;自动化仪表的分类 常用的自动化仪表 1.基地式仪表 2.单元组合仪表 ①气动单元组合仪表（QDZ） ②电动单元组合仪表（DDZ） 3.组件组装式控制仪表 4.总体分散型控制装置;一、自动化仪表的分类;二、常用的自动化仪表;优点;2.单元组合式仪表;① 可以用有限的单元组成各种各样的控制系统, 具有高度的通用性和灵活性。 ② 可以通过转换单元,把气动表、电动表,甚至液动表联系起来,混合使用。 ③ 由于各单元独立作用,所以在布局、安装、维护上也更合理、更方便。 ④ 仪表大都采用力平衡或力矩平衡原理,工作位移小、无机械摩擦、精度高、使用寿命长、性能较好。 ⑤ 由于零部件的标准化、系列化,有利于大规模生产,降低了成本,提高了产量和质量。 ⑥ 有利于发展新品种,采用新工艺、新技术。; 根据使用能源的不同,单元组合仪表主要分为气动单元组合仪表和电动单元组合仪表。 ;a.气动单元组合仪表（QDZ）;气动单元组合仪表的特点：;气动单元组合仪表的统一性能指标：;b.电动单元组合仪表;3.组件组装式控制装置;组件组装式控制装置的基本组成；;组件组装式控制装置以成套仪表的形式提供给用户，使得整套自动控制系统在仪表制造厂就预先插接装配完毕。 ;4.总体分散型控制装置;婆冒蝶味社陷杉黔嘛吏挫怖萨置穗纱恕手瞄肋虎稿颇爵梭毛郁宠桨懦捌硼化学自动化和仪器仪表化学自动化和仪器仪表