第四章实施要素.pptVIP

液压与气压传动;第4章 液压与气压传动 执行元件;教学要求;重点、难点;4.1 液压缸的分类和特点 4.2 液压缸的结构 4.3 液压缸的设计计算 4.4 液压马达;4.1 液压缸的分类和特点;检反刹列尿佣互尿胆规有呕扎饶犁槐彬疯碟奸泌砍凿付萄过段挫呼烩痞宠第四章实施要素[001]第四章实施要素[001]; ;按供油方向（作用方式）分： 单作用缸、双作用缸;单杆活塞缸; 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：; 1） 两腔面积相等； 2） 压力相同时，推力相等， ?????流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性 ; 实心双杆活塞缸—缸体固定式（a） ;空心双杆活塞缸——活塞杆固定式（b） ;2、单杆活塞缸;无杆腔进油;有杆腔进油; 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： ;两腔进油,差动联接;; 差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则较小。;单杆活塞液压缸应用;液压刨床;结构：缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等;柱塞缸的特点 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系，常用于长行程机床。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。;三、摆动缸; 摆动缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。;四、增压缸;五、伸缩液压缸（多级缸）;六、齿条活塞缸;4.2 液压缸的结构（活塞缸）; 双作用单活塞杆液压缸主要由缸底2、缸筒11、缸盖15、导向套13、活塞8、活塞杆12等组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密封圈6、10、14、16和防尘圈19。;一、缸体组件; (2)半环连接式;(3)焊接连接式;(5) 螺纹连接式;二、活塞组件; 在一般工作条件下，活塞和活塞杆采用螺纹固定。当缸工作压力较高或负载较大，而活塞杆直径又较小时，活塞杆的螺纹可能过载；另外工作机械振动较大时，固定活塞的螺母可能松动，因此需采用半环连接。; ;四、缓冲装置; 当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。;图a)、b)为间隙缓冲，缓冲柱塞进入缸端孔时，孔内油液从柱塞与孔壁间的环形间隙挤出，形成缓冲压力，吸收惯性引起的机械动能。;图c)为可变节流槽式缓冲。缓冲柱塞进入缸端孔时，回油路封闭，迫使回油经由缓冲柱塞上的节流口(轴向三角槽)流出而建立缓冲压力。节流口面积随柱塞行程而变化。 图d)为可调节流孔缓冲。缓冲柱塞进入缸端孔时，封闭了回油通路，迫使回油通过一个可调节流阀而建立缓冲压力。; 液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。;液压缸的计算及验算方法（顺序）： 根据使用要求确定液压缸的类型 按负载、运动和最大行程要求确定液压缸的主要尺寸 必要时需进行强度验算 最后进行结构设计;液压缸总负载和工作压力的确定： ;1、缸筒内径D和活塞杆直径d;活塞杆直径d可根据工作压力选取：;计算所得的液压缸内经D和活塞杆直经d应圆整为标准系列，参见《新编液压工程手册》。; 液压缸的缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞杆导向套长度和特殊要求的长度确定。其中活塞长度为（0.6-1.0）D，导向套长度为（0.6-1.5）d。为减少加工难度，一般液压缸缸筒长度不应大于内径的20-30倍。;二、液压缸校核;2、活塞杆校核;4.4 液压马达;液压马达分类：;1、齿轮马达;2、轴向柱塞马达;3、叶片马达;;1、单作用曲轴连杆型径向柱塞马达; 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通，保证曲轴连续旋转。;2、多作用内曲线径向