自动化简介 - 第章 2.pptVIP

自动化学科概论;自动化学科概论;2.1.1 自动化的内容与应用范围 2.1.2 自动化的发展历史 2.1.3 自动化在工业化建设中的作用与地位 2.1.4 自动化在信息化建设中的作用与地位 2.1.5 自动化在现代化建设中的作用与地位;(1) 自动化的内涵与外延 ; 日常生活中常见的： *家庭： 全自动照相机、洗衣机、电饭煲;自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。;“自动化”的定义：;自动化技术的两方面： ;（2）自动化的应用举例——工业自动化：;并联机器人;搬运机器人;注塑机;高速五轴龙门铣床 ;汽车自动焊接生产线;自动搬运车;自动化工厂;——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品， 质量越来越好，价格越来越低。;;※扩展作用 ——管理、经济、金融过程智能化;2.1.2 自动化的发展历史;;公元132年张衡研制出自动测量地震的候风地动仪;公元235年马钧研制出能自动指示方向的指南车 ;1788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器 ;;;;; 自动化与工业化的关系 工业化特点：专指工业，尤其是制造业 工业化发展三阶段：; 自动化与信息化的关系 信息化特点：不单指工业，包含第一、三产业 仅从工业的角度，信息化发展也可分三阶段： 一定要在工业化的基础上;机械化（应用机器系统） 电气化（加入电机、网络） 自动化（加入自动控制器） 数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络） 先进自动化（系统、管理） 智能化（引入智能） 知识化（处理知识）;工业化与信息化的关系图; （基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志 自动化技术是工业化的核心技术 先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志 先进自动化技术是信息化的核心技术;“自动化” 快成为“现代化”的代名词了。 ;农 业 自 动 化;采松果机器人;嫁接机器人;服 务 自 动 化;壁面清洗机器人;飞机清洗机器人;汽车加油机器人;家用清洁机器人;高压输电线维修（遥操作）机器人;医用机器人;中国骨科机器人系统;法国远程医疗机器人;医疗机器人——录像;军 事 自 动 化;各种军用机器人;秋冶瘦铺迎疮伞珐登仁坤矩崖阂迄玻椎叹马晃明淮椭祷桥择践对煤骄郡御自动化简介 - 第章 2自动化简介 - 第章 2;国产反恐机器人;空间舱外舱内机器人;其他自动化——未来发展; 微型（几毫米）机器人;炮碗二愧甫梳锭愤枝附拟丙烘啊蚁钦忽转皂轮呵易嚣一巩躲凑宇请湃着典自动化简介 - 第章 2自动化简介 - 第章 2;（仿生）机器鱼;仿生（微型）机器人——表演;足球机器人——中型组;足球机器人——小型组1;足球机器人——小型组2;拾球机器人;机器人能否干活？;机器人干活！; 机器人战胜国际象棋冠军——2010年 ;双足人形机器人——表演;人形机器人——真正像“人”; 自动化是当代高科技的集中体现与应用。 智能机器人是当代高科技的结晶。  ——宋键;第2章 自动化与自动化学科、专业;广义科学技术体系结构 ; 一门技术科学、一门应用基础科学 研究的基本任务是为自动化技术（包括设计、制造、控制和管理计算机集成制造系统CIMS、计算机集成过程控制系统CIPS等先进自动化系统）和控制工程（包括控制航天器这样的设备）提供科学理论基础。 致力于带有一定普遍性或共性的新的控制原理和新的系统方法的研究，使其在实际控制工程和自动化技术中发挥创新的作用。; 一门工程应用技术 研发的基本任务： 一方面将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术（包括工具和手段），使之能应用于工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转换为生产力； 另一方面将工程实际中遇到的技术问题提炼、抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新的研究对象。; 相互依存关系 自动化科学与技术是自动化的源泉与基础； 其物化是自动化设备与系统； 其应用包括自动化设计、自动化制造、 自动化工程、自动化管理、 自动化决策、自动化运行等。 自动化（应用） 是自动化科学与技术的用武之地； 是自动化专业毕业生的主要用武之地。;指南车原理（开环控制）;控制蒸汽机速度的调速器（给定值控制） ;防空导弹制导（跟踪控制）;