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Simulink 第一章 SIMULINK Simulink简介 Simulink是一个用来对系统进行建模、仿真、和分析的软件包 Simulink和MATLAB的无缝结合，使用户可以利用MATLAB的丰富资源，建立仿真模型，监控仿真过程，分析仿真结果。 1.2 离散系统的基本概念 是指系统的输入与输出仅在离散的时间上取值，且离散的时间具有相同的时间间隔 满足如下条件： 1）系统每隔固定的时间才更新一次。 2）系统的输出是当前的输入、以往的输入输出的某种函数。 3）离散系统具有离散的状态。 第二章 创建Simulink模型 启动Simulink并建立系统模型 Simulink模块库简介与使用 构建Simulink系统框图 设计Simulink系统框图界面 Simulink与MATLAB的接口 使用Simulink进行简单的仿真 Simulink是基于MATLAB的图形化仿真环境之上的高性能的系统级仿真设计平台。 Simulink使用图形化的系统模块对动态系统进行描述，并在此基础上进行动态系统的求解。 Simulink采用MATLAB的计算引擎对动态系统在时域内求解。计算引擎的主要功能如下： （1）计算各动态系统中各个模块的输出 （2）传递信号到下一个系统模块 2.1 启动Simulink的两种方式 （1）在MATLAB命令窗口直接输入 〉〉simulink (2) 鼠标单击MATLAB工具栏中的Simulink按钮 进入Simulink浏览器窗口 Discrete Transfer Fcn 离散传递函数模块 Discrete Zero-Pole 离散零极点传递函数模块 Discrete Filter 离散滤波器模块 Discrete State Space 离散状态空间模块 Discrete Time Integrator 离散时间积分模块 First-Order Hold 一阶保持器模块 Zero-Order Hold 零阶保持器模块 Unit Delay 单位延迟模块 Memory 记忆模块 Source 系统输入模块库 Clock 输出当前仿真时间 Constant 常数输入 From Workspace 从 MATLAB工作空间输入数据 From File 从.mat文件中输入数据 Pulse Generator 输入脉冲信号 Random Number 输入服从高斯分布的随机信号 Repeating sequence 输入周期信号 Signal Generator 信号发生器 Sine Wave 正弦信号初始器 Step 阶跃信号 Sinks 系统输出模块库 Disply 以数值形式显示输入信号 Floating Scope 悬浮信号显示器 Out1 为子系统或模型提供输出端口 Scope 信号显示器 Stop Simulation 当输入为零时停止仿真 Terminator 中断输出信号 To File 将仿真数据写入.mat 文件 To Workspace 将仿真数据输出到MATLAB工作空间 XY Graph 使用MATAB图形显示数据 函数模块库 Fcn 自定义函数模块 MATLAB Fcn MATLAB函数模块 S-Function S-函数模块 数学模块库 Sum 求和模块 Product 乘法模块 Dot Product 矢量的点乘模块 Gain 增益模块 Math