汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制.pdf

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年月农业机械学报第卷第期 !# $ % $ 7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 汽车’() 自动离合器的局部线性化模糊滑模控制赵永胜任卫群张云清陈立平摘要由于受离合器的非线性动态特性外部扰动以及参数时变等因素的影响实现自动离合器的精确接 * + , - 合过程控制非常困难采用局部线性化模糊滑模控制器实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位 . / 7 0123456 置控制采用局部线性化技术来减少模糊规则数同时设计缩放因子调整器来调整输出增益保证控制 - - - 0123456 器的实时性和有效性数值模拟结果表明与传统的模糊滑模控制器相比具有良好的轨迹追 . - / 7 - 3456 0123456 踪性能此外对外部扰动时延参数时变等具有较高的鲁棒性 - , , . 关键词汽车机械式自动变速器自动离合器模糊控制局部线性化技术 8 中图分类号8 !#:%;; 文献标识码8 9 C =?@ABD@EF@BGHIJKKLMN@O@B?(AOPABQHANNHRAH QS’JQATGQOPNJQUSAR’()VS@UN WXYZ[Z\]^X_\] 0_\1_‘ab\ WXY\][b\a‘\] 6X_\2‘c‘\] / 7 defghijkljmnopqmrsituvmojvofjwxovhjiyiks ’zEQHGUQ - - {b_|Z|X_‘\}~b_\!_Z}\Z\~‘\_Y#$%\Y‘!!XY#Y!|_#‘^|‘!Z}!~b|!X |‘_$_~Y% _’|_#\Y~ - $‘^|b#(Y\!_Y\$cY#Y_|_#)Y#‘Y|‘Z\ |X_Yb|ZY|_$!~b|!X‘^XY#$|Z!Z\|#Z~c#_!‘^_~%$b#‘\]|X_ / 7 + _\]Y]‘\]c#Z!_^^Z}|X_Yb|ZY|_$!~b|!XZ}Yb|ZY|‘!_!XY\‘!Y~|#Y\^‘^^‘Z\ 5* )_X‘!~_ - / 7 ,\|X‘^cYc_# #_]‘Z\-‘^_~‘\_Y#}b..%^~‘$‘\]Z$_!