2016中国教育机器人大赛＂智能搬运＂比赛规则大学高职组.PDF

2016 中国教育机器人大赛 ＂智能搬运 ＂比赛规则 （大学高职组） Version: 2.0 中国教育机器人大赛技术委员会 2016-3 一、比赛简介 （红字为修改，蓝字为提示） 1．比赛目的 设计一个基于AT89S52单片机或者STM32单片机的轮式移动机器人，在比赛场地里移动， 将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到对应的分数位置。比赛的记分根据机器人将物 体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系 统实际工作过程。 大学和高职分组比赛和评奖，AT89S52 和STM32 单片机组也分开比赛和评奖。 2．比赛任务 机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前1 小时抽签决定好的任务，即将 5 个不同颜色的色块快速准确地搬运到5 个对应颜色的中心区域内，最后回到出发区。 注意：所有参赛队及其队员都是同一个搬运初始位置，初始位置上的色块是由参赛队员 代表从暗箱中随机抽取决定。 二、比赛规则 1．比赛场地