第8章：51单片机串行通信UART.pdfVIP

5.3 串行口UART 根据CPU与外设之间连线结构和数据发送方式 的不同，可将通信分为并行通信和串行通信两种基 本方式。 图4-20 基本通信方式 (a) 并行通信； (b) 串行通信 1. 串行通信的种类 根据数据传输方式的不同，可将串行通信分为同步通信 和异步通信。 同步通信是一种数据连续传输的串行通信方式。在这种 通信方式中，数据块内各字节数据之间没有间隙，传输效率 高，但发送、接收双方必须保持同步(使用同一时钟信号) ， 且数据块的长度越大，对同步的要求就越高。 同步通信是一种数据连续传输的串行通信方式。在这种 通信方式中，数据块内各字节数据之间没有间隙，传输效率 高，但发送、接收双方必须保持同步(使用同一时钟信号) ， 且数据块的长度越大，对同步的要求就越高。 典型的同步通信数据帧格式如下所示： 异步通信的特点是每次只传送一个字，每个字由起始位 (规定为0电平)、数据位、奇偶校验位和停止位(规定为1电平) 组成，典型的异步通信数据帧格式如下所示： 2. 波特率 在串行通信系统中常用波特率来衡量通信的快慢。波特 率的含义是每秒中传送的二进制数码的位数，单位是位/秒 (b/s或Kb/s) ，简称“波特”。 3. 串行通信数据的传输方向 根据串行通信数据的传输方向，可将串行通信系统分为 单工方式、半双工方式和全双工方式。  一方发送，另一方接收，就构成了“单工”通信方式；  分时收、发数据(即发送时，不接收；接收时，不发送) ，就 构成了“半双工”通信方式。  同时接收和发送，就构成了“全双工”通信方式。 图4-21 数据传输方式 (a) 单工方式；(b) 半双工方式；(c) 全双工方式 4. 串行通信接口的种类 根据串行通信格式及约定(如同步方式、通信速率、信号 电平等)的不同，派生出不同的串行通信接口标准，如常见 的RS-232、RS-422、RS-485、IEEE1394、I2C、SPI( 同步 通信)、USB(通用串行总线接口)和CA 总线接口等。 5.3.1 串行口的组成和特性 主要由两个物理上完全独立的串行接收缓冲器和串行发 送缓冲器、接收控制器(包括输入移位寄存器)、发送控制器 及发送门电路等部件组成，串行数据从TXD(P3.1)引脚输出， 从RXD(P3.0)引脚输入，其内部结构如下图所示。 MCS-51串行通信接口内部结构  在MCS-51芯片中，串行接收缓冲器和串行发送缓冲器 使用同一特殊功能寄存器名SBUF(字节地址为99H) ，但它们 是两个不同的寄存器。由于串行接收缓冲器只能读出，不能 写入，因此读SBUF寄存器时，操作对象是串行接收缓冲 器；而串行发送缓冲器正好相反，即只能写入，不能读出， 因此写SBUF寄存器时，操作对象是串行发送缓冲器。  在MCS-51中，与串行通信控制有关的寄存器为串行通 信接口控制寄存器SCON(选择串行通信接口工作方式)和电 源控制寄存器PCO 的SMOD1位(发送、接收波特率倍增控 制位)。  一、串行通信接口控制寄存器SCO 字节地址98H，可位寻址 图4-23 SCO 各位含义 （1）SM0、SM1—— 串行口4种工作方式的选择位 SM0 SM1 方式 功 说 明 0 0 0 同步移位寄存器方式（用于扩展I/O口） 0 1 1 8位异步收发，波特率可变（由定时器控制） 1 0 2 9位异步收发，波特率为fosc/64或fosc/32 1 1 3 9位异步收发，波特率可变（由定时器控制） （2）SM2 ——多机通信控