东区ATPU 装配防错系统.PDF

东区ATPU装配防错系统 计算机与PLC通讯连接数据 (V1.1) 计算机与PLC之间采用自由方式通讯方式，速率38400。所有通讯接收端口地址与PPI地址相同。 电枪（OK 扳手）控制箱1# -- 地址02H 电枪（OK 扳手）控制箱2# -- 地址04H 料架放错控制箱1#-- 地址08H 料架放错控制箱2#-- 地址10H 上料防错控制箱1#-- 地址08H 上料防错控制箱2#-- 地址10H 计算机发送到PLC： 【数据格式】 数据区长度76字节 标志 接收地 发送地 命令字 发动机 上料状 标志 保留 保留 数据 累加和 结束 1byte 址 址 节 序号 态 AAH PPI地址 00H 55H CMD EID 00H 00H 64Bytes 1byte 2bytes 0AH 1 2 3 4 5 6 7 8 9--72 73 74-75 76 CMD： 01– 料架配置数据 02– 料架装配数据 04– 电枪及OK 扳手装配数据 06– 视觉防错数据【0：不测；4：四缸；6：六缸】 08– 上料扫描防错数据 EID： 01~127 – 当前处理的发动机代号 00– 空闲状态，无发动机 其他 – 保留 【料架数据区定义】 在V区连续64个字节，从偏移量0到63。每个字节表示一种物料的编号，编号范围为1～64。 如果某个字节内容为超出编号范围，表示 料架的这个位置没有存放物料。字节分布如下表，表中数据为字节偏移量。 列号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 层号 列 列 列 列 列 列 列 列 列 列 列 列 列 列 列 列 1 层 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 层 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 3 层 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 4 层 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 【需要装配的物料信息】 连续64个字节，每2个字节表示一种物料的装配信息，前一个字节表示物料的编号1～64，其他内容表示无；后一个字节表示装配数量，1～32 有效，其他数据无效，255 表示数量不限。 装配序号 待装物料编号 需求数量 说明 第1个装配物料 物料编号，字节偏移0 装配数量，字节偏移1 第2个装配物料 物料编号，字节偏移2 装配数量，字节偏移3 … … …… …… 第32 个装配物料 物料编号，字节偏移62