基于MCGS 组态软件的机械手控制系统.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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基于MCGS 组态软件的机械手控制系统

自动测量与控制 O. I. Automation 2007 26 8 Automatic Measurement and Control 2007, Vol. 26, No. 8 100615762007 MCGS 221116 FX2N32MR MCGS MCGS FX2N32MR PLC MCGS TP273.5; TP241.2 A Manipulator Controlling System Based on MCGS Configuration Software BAO Jian-hua (School of Electrical engineering Automation, Xuzhou Normal University, Xuzhou 221116, China) Abstract: Mitsubishi FX2N -32MR PLC in manipulator controlling system uses MCGS configuration software to develop monitoring interface of computer. Based on equipment drive program, the MCGS configuration software acquires and processes real-time data from local hardware equipment, while display the data on up PC screen in image mode. At the same time, control data are sent to local hardware equipment for controlling execution equipment or regulating parameter according to configuration requirement and operator command. Keywords: Manipulator; FX2N32MR PLC; MCGS configuration software 0 PLC 8 MCGS 1 2