截面线等误差步长法计算点云刀具路径规划.PDF

2013 年 6 月 机械科学与技术 June 2013 32 6 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 6 第 卷 第 期 截面线等误差步长法计算点云刀具路径规划 ， ， 刘 威 周来水 安鲁陵 ( ， 2100 16) 南京航空航天大学机电学院 南京 刘 威 : 。 ， 摘 要 提出 了一种利用截 面线等误差步 长法计算点云刀具路径的算法 首先定义一组截平 面 运 ， ( CC) 。 用点云切片算法求出截平 面与点云的交线 作为刀触点 轨迹 刀触点轨迹是 由大量 离散 点组 ， ， 成的点集 本文 中提出 了一种等误差步 长法对刀触点轨迹计算刀触点 然后利用最小二乘法拟合刀 ， ， ， 触点附近点获得平面 平面法矢作为刀触点的法矢 沿法矢偏置 刀具半径得到对应 的刀位 点 并对 。 ， 生成的刀位点进行干 涉处理 该算法计算出的刀具路径 包含 的刀位 点数量更 少 误差均 匀且都满 ， 。 足最大误差要 求 最后通过 实例验证 了算法的可行性 : ; ; ; ; 关 键 词 数控 点云 刀触点 截 面线 刀具路径 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)06-0824 -05 The Generation Algorithm of Tool Path Based on the Discrete Data Points with Curves of Cross Sections Liu Wei ，Zhou Laishui ，An Luling (College of Mechanical and Electrical Engineering ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing 210016) Abstract :This paper presents a new approach with cutter-contact (CC)curves of cross sections for the determina- tion of tool paths in the machining of discrete data points using 3-axis ball