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Halcon学习之二：摄像头获取图像和相关参数1、close_all_framegrabbers?(?:?:?:?)???关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber?(?:?:?AcqHandle?:?)????关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber?(?:?:?Name,?HorizontalResolution,VerticalResolution,?ImageWidth,?ImageHeight,?StartRow,?StartColumn,Field,?BitsPerChannel,?ColorSpace,?Generic,?ExternalTrigger,CameraType,?Device,?Port,?LineIn?:?AcqHandle?)?????打开图像采集设备参数信息：?? Name：图像采集设备的名称??HorizontalResolution和VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率??ImageWidth和ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。??StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标?? Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像??BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道??ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default}?? Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。??ExternalTrigger：是否有外部触发??CameraType：使用相机的类型?? Device：图像获取设别连接到的设备?? Port：图像获取设别连接到的端口??LineIn?:相机输入的多路转接器??AcqHandle:图像获取设备的Handle4、grab_image?(?:?Image?:?AcqHandle?:?)获取AcqHandle的图像采集设备的Image。5、get_framegrabber_param?(?:?:?AcqHandle,?Param?:?Value?)查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数Param∈{name、port、revision、bits_per_channel,?camera_type、color_space、device、?eld、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}6、info_framegrabber?(?:?:?Name,?Query?:?Information,?ValueList?)查询指定的图像采集接口的信息。Name为图像采集设备的名称Query为需要查询的参数名称Information是指输出的文本信息ValueList为该图像采集接口的参数值。?????Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam}????Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、?eld、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_