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理论力学第6章 习题要点
解题指导 （1）习题类型及解法 本章习题大体上可分为两类： A. 求微振动力学体系的振动规律及振动频率。 基本解法: 第六章多自由度体系的微振动 选择合适的广义坐标,写出体系的动能和势能; (2) 进行适当的近似处理; (3) 带入拉格朗日方程得振动微分方程; (4) 解微分方程,求出振动频率和振动规律. B. 求简正坐标. 基本解法： 选择合适的广义坐标,写出体系的动能和势能; (2) 进行适当的近似处理; (3) 给出a,b参数; (4) 带入方程求出α和β,得简正坐标或根据简正坐标的物理意义推测简正坐标. 第六章 作业 6.1, 6.2, 6.6, 6.7 6.1 质量为m的质点, 用一固有长度为L, 劲度系数为k, 质量可以忽略的弹簧悬挂于O点, 质点约束在铅直平面内运动, 如图所示. 求体系作微振动时的振动频率. 解: (1) 选取广义坐标:θ和m相对弹簧平衡位置的位移x. (2)写出T和V的表达式. (3) 写出拉格朗日函数, 代入拉格朗日方程 可以看出：x和q是简正坐标。 6.2 一半径为r质量为m’的光滑细圆管可在铅直平面内绕其边上的一点O自由转动, 管中有一质量为m的质点, 求体系作微振动时的简正频率和简正坐标. 解: 选取广义坐标:θ和 质心平动动能 转动 动能 m的动能 6.6 有一弹簧连着一个质量为m1的滑块, 滑块可沿光滑水平直线自由滑动, 在滑块上系有一摆长为L, 质量为m2的单摆, 求体系的振动频率. 解: 选取广义坐标:θ和x 6.7 质量为m的质点用两个固有长度为L, 劲度系数为k的弹簧悬挂在相距为L的同一水平线上的两个固定点. 求质点在光滑水平面内的振动频率. 解: 取如图坐标系, 原点在平衡位置. 忽略小量x2和y2.
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