智能车生产.docVIP

C甲02213 2011年全国大学生 电子设计竞赛 智能小车 设计单位：聊城大学 设计者： 指导老师：王宝兴 曹银杰 杨少卿 2011 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc302837757 一、总体方案设计及方案选择 PAGEREF _Toc302837757 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302837758 1.1、方案一：循迹法 PAGEREF _Toc302837758 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302837759 1.2、方案二：半循迹法 PAGEREF _Toc302837759 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302837760 1.3、方案比较选择 PAGEREF _Toc302837760 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302837761 1.4、主控系统 PAGEREF _Toc302837761 \h 2 HYPERLINK \l _Toc302837762 1.5、电机驱动模块 PAGEREF _Toc302837762 \h 2 HYPERLINK \l _Toc302837763 1.6 循迹模块 PAGEREF _Toc302837763 \h 3 HYPERLI