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动态平衡机维护记录
故障名称及现象:
故障时间:
做成:
培训人:
培训日期:
接受培训人:
原理分析及处理方法
设备档案记录
设备名称
设备型号
设备编号
显示器:钻头断报警
检查发现
1.钻头断,其原因为钻头在不转时仍保持进给状态。
2.打开电箱,发现QF11跳闸,变频器没电。变频器是由QF11直接控制,QF11跳闸,但该断路器没有辅助触点,没有进入PLC,所以导致钻头变频器跳闸但无报警,造成钻头不进给时打刀。
解决:
接辅助触点,使用闭点,使其和变频器的故障点并联接入PLC(线号为0V+ID15),当断路器跳闸时,辅助触点闭点闭合,进入PLC报警。
平衡机无法启动,工控机发车报警声
内存条烧坏,3个月内2个内存条坏,换插槽,OK。
刚装上主轴电机等后,压紧装置一移动就急停,人机界面发“压紧报警”和“伺服报警”,电柜中驱动器报警显示:
SV01 SV02 SV03 SV04
ALE6 ALE6 ALE6 AL20
查AL20,编码器异常2:编码器和伺服放大器间通讯异常。
※电缆故障
※接头CN2没有连接插好
将压紧伺服电机编码器出来的线、接头重新接,擦拭干净,故障报警消除。
主轴转动,但停止位置不好,查“运动位置定标”中与主轴有关的参数
异常时
正常时
主轴编码器计数器
最大800
最大800
主轴当前角度(o)
-400多
最大360
编码器零度标定值
2000多
最大360
如果主轴当前角度和编码器零度标定的数值不正常,可能是主轴编码器故障,即编码器Z零位信号不正常;如果只是偶然情况,说明可能是干扰或者接地不好,需查接地状态,包括电柜接地和机床接地。多次旋转工件,测试其准停位置是否正常。
平衡机自动加工完第二根曲轴时,动力头异常严重撞刀
原因:丝杠位置没有加死档,有螺栓孔,但没有安装。怀疑钻头原位开关受到干扰,编码器原位受到干扰。
eq \o\ac(○,1)原位开关确认,反复读3次,修改工控机程序;
eq \o\ac(○,2)编码器确认,同上。
快进距离和速度在菜单中标定好,原位到工件表面距离是用标准工件标定出来的。快进距离为原位到工件表面的距离,原位是读出来的,原位的值改变,快进距离变。
说明:
Cba工件去重合格后,下线,动力头回原位;平衡曲轴,不合格时,动力头回中间位,测量再去重;扇面没打完,回到工进位15mm
C
b
a
a:钻尖到工件表面距离(扇面位置标定值mm)
b:转工进位置15mm(程序固定了)
c:钻床当前停的位置(安全中间委,不固定但差别不大)
快进有问题:a,c
第二次钻后,快进之前,读当前钻床位置c,再计算快进距离。a问题——回零问题,回零后反复判断是否在零位,只能消去干扰;c问题——反复读,消除干扰,需要厂家设计人员修改完后传过来。
源程序在C语言环境下,编辑原程序→编译→目标代码(QA.exe)。
增加保护:刚送电,第一次回零将位置读出(保存,记忆作为基准),以后原位每次和基准比较,如差值=1mm,回原位失败,报警。其它3个轴都加该保护: eq \o\ac(○,1)动力头进给轴; eq \o\ac(○,2)横移原位检测; eq \o\ac(○,3)压紧横移原位检测。
六、平衡两次以后,还剩46个g·cm,设备停钻,机床不运行,工控屏幕显示:正在测量,请等待……
检查发现,尾架侧前面框架松开速度慢,气缸控制。调整节流阀速度,气缸速度变快,解决该问题。
平衡机伺服超程报警:压紧伺服报警,滑台回原位超程
eq \o\ac(○,1)有个无触点开关的传感器接头断,XS2R-D426-1(OMRON),寻找备件更换;
eq \o\ac(○,2)滑台回原位时原位信号发不出来,超程报警。滑台到原位靠原位开关发信号,如果该开关异常,发不出信号,会导致滑台继续走,越位报警。检查发现该开关接头处进水,重新拆掉胶布,接线、防护;
eq \o\ac(○,3)压紧伺服报警:压紧原位开关和终点开关线似断非断,导致有时不能正常发信号。(重新接线,做好防护)。
断刀报警
检查发现,刀具没有断,是导轨润滑软管掉,导致滑台润滑不好,进给受到阻力,发断刀报警——接上软管后好。
润滑软管挂在压紧左极限开关上,导致软管脱,同时压紧左极限开关位置变化,发压紧伺服超程报警——调整开关。
滑台返回时超程报警,接线处进水,导致滑台原位信号不发而超程。
*当滑台发超程报警时,伺服轴无法移动:(处理过程中注意方向)
1.将极限开关信号取消——拔掉极限开关线;
2.在伺服驱动器上操作,移动轴,操作方法如下:
前
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