夹紧装置设计.docVIP

3合模装置的设计 合模装置是注塑机的一个重要部分，它的主要任务是提高足够的合模力，在注射时，使模具锁紧可靠。同时，在规定的时间内以一定的速度实现模具的启闭动作，顶出制品。它的结构和性能的好坏不仅直接影响着加工制品的质量，同时也决定着机器生产率的高低。一个良好的合模装置应满足一下几个要求： 1 应有足够的合模力，保证模具在模腔压力的作用下不沿分型面胀开，以免制品形成飞边，影响制品精度。 2 应有足够大的模板面积，模板行程和模板间距以适应不同形状和尺寸的制品的成型要求。 3 应有一定的模板运行速度。合模时先快后慢，开模时先慢后快再慢，以满足制品的成型要求。 4 应有制品和模板间距调节装置以及安全保护装置。 5 结构尽量简单，便于制造和维修。 合模装置主要由固定模板、活动模板、拉杆、液压缸、肘杆以及调模装置和制品顶出机构等组成。由于合模机构对注塑机的性能起着至关重要的影响，人们一直对合模机构进行着不断的研究和探索，力求设计出合模力大、运行速度快、耗能低、安全可靠又结构简单的合模装置。有些学者提出了较符合实际的多目标函数和考虑实际约束条件的理论模型，来对合模机构进行优化设计和研究，并取得了一定的成果。目前，注塑机上所使用的合模装置从结构上大体可分为液压式和液压肘杆式两大类。 液压式合模机构装置是依靠液体的压力直接锁紧模具，当液体压力解除后，合模力也随之消失，它是以简单的往复运动来实现模具的启闭动作。目前，液压合模装置主要有单杠直压式、冲压式、充液式和特殊液压式。 液压——曲肘合模机构由液压系统和曲肘机构两部分组成。它是利用肘杆机构在油压作用下使合模系统产生变形而锁紧模具。其最大特点是具有自锁作用，即当模具锁紧后，油压撤除，合模力也不会消失，且运动特性也符合开、合模的要求。 3.1 合模装置工作过程中的特性 在对合模装置的三个基本要求中（力、速度、位置和行程空间），显然，力是最主要的。因此，根据液压式和肘杆式两种合模装置的工作原来，首先，讨论一下在力学方面所具有的一些特性。在本节讨论中将涉及如下几种力的概念： 合模力：合模终结时，模板对模具形成的锁紧力； 锁模力：在合模终结时，当熔料注入模腔时，模板对模具形成的最终锁紧力； 变形力：在锁紧模具过程中，机构由于变形而产生的内力； 移模力：在启闭模时，对动模板的作用力； 胀模力：因熔料模腔压力作用，而产生欲使模具分开的力。 3.1.1 液压式合模装置基本特征 这种形式的合模，是依靠液体压力经油缸活塞直径实现对模具的合紧，并以其简单的往复运动来完成模具的启闭动作。在合紧模具时所形成的合模力应为： pcm=× (3-1) 式中 pcm ——合模力（KN） DO——合模油缸直径（m） po——工作油压力（MPa） 移模过程中的速度 Vm== (3-2) 式中Vm——移模速度（m/min） Q——工作油流量（L/min） F ——合模油缸的截面积（cm2） 因此，对液压式合模一般均具有如下特征： 1 由式（3-1）可知，在油缸已定的情况下，合模力仅同工作油的压力有关。所以合模装置在整个工作过程中，油缸一定要保持与负载相适应的力 。要改变合模力，可直接通过调节工作油的压力来实现。所以调整方便，读数易于显示。 2 以式（3-2）可知，若油缸已定，移模速度仅取决于油泵的流量。在移模过程中，油泵的流量不变，其移模速度不变。对于一般用定量泵组合起来的变速系统，则反映出所示有级变速的特征。 3 动模板在油缸行程范围内的任意点，可以停止并施压，故对不同厚度的模具适应性好，合模时，模具和模板因仅受活塞杆推力作用，故受力也比较均匀。 3.1.2 肘杆式（机械式）合模装置基本特征 肘杆式合模装置是利用各种形式的肘杆机构，在合模时，使合模系统形成预应力，进而对模具实现锁紧的一种合模装置。例如图13所示的单曲肘机构，当压力油进入油缸的活塞杆端，使活塞下移，从而带动肘杆机构并推动模板向前运动。当运动至图（13-2a）所示状态时，即模具的分型面刚接触，而肘杆机构尚未成一线排列时，动模板将受到变形阻力的作用，只有在合模油缸的工作油继续升压，并足以克服系统的变形阻力，才能使肘杆成为图（13b）所示的一线排列。此时，合模系统因发生弹性变形（△LP）而对模具实现预紧，此预紧力pcm即为合模力。当肘杆机构伸直并对模具实现预紧后，即使工作油的压力卸去，只要合模系统保持着原变形，其合模力是不会随之改变的。 在模具合紧后，如所有受力构件都遵守胡克定律以及不考虑接触点处的非线性变形，则受拉力作用的构件（即拉杆）的变形应为： LP= 3.2 调模装置的选择 在注塑机合模部分的技术参数中，有最大模厚和最小模厚。调模装置就是用于调节移动模板和前