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第5章 IIR数字滤波器的设计; 一类称为经典滤波器，其特点是输入信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的频带。通过一个合适的选频滤波器达到滤波的目的。 但如果信号和干扰的频带互相重叠，则不能完成对干扰的有效滤除，这时需要采用另一类所谓的现代滤波器，如维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器，这些滤波器可按照随机信号内部的一些统计分布规律，从干扰中最佳的提取信号。;语音信号消噪过程： (a)信号淹没在啸叫噪声中； (b) 信号与噪声的功率谱； (c) 去噪后的功率谱； (d) 重构原语音信号;数字滤波器的频响函数表示为 式中 称为幅频特性，φ(w)称为相频特性，幅频特性表示信号通过该滤波器后各频率成分衰减情况，而相频特性反映各频率成分通过该滤波器后在时间上的延时情况。 通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器，一般选频滤波器的技术要求由幅频特性给出，相频特性一般不作要求，但如果对输出时域波形有要求，则需要考虑相频特性的技术指标，如语音合成、图象信号处理等。 ;5.1.2 滤波器的基本分类;理想滤波器的频率响应; 为了用物理可实现的系统逼近理想滤波器的特性，通常对理想特性作如下修正，使之形成某种容限。 1）滤