基于51单片机的洗衣机控制系统设计.doc

基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计 单片机技术日新月异的发展，单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点在过程控制、机电一体化、智能化仪表、家用电器等方面得到了广泛应用。本文采用MCS一51单片机作为洗衣机控制系统的核心，硬件线路及控制程序的设计是该系统的重要组成部分。硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。控制程序设计主要包括主程序、内部定时中断服务程序、外部中断中断服务程序的设计。 一、洗衣机功能要求 洗衣机的主要工作程序是：洗涤--脱水--漂洗--脱水--漂洗--脱水。上述工作程序中，包含三个过程，洗涤过程、漂洗过程、脱水过程。 1、洗涤过程：放好待洗物，启动开关，进水阀通电，向洗衣机供水，当供水达到预定水位时，水位开关接通，进水阀断电关闭，停止供水。洗涤电动机接通电源，带动波轮(或桶)旋转，产生各种形式的水流搅动衣物进行洗涤。通过电动机不停的正转、停转、反转，反复循环，形成洗涤水对洗涤物产生强烈的翻滚作用，同时，衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞击力，以次达到洗涤衣物的目的。 2、漂洗过程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液，因此，漂洗过程与洗涤过程的电器动作是完全相同的。 3、脱水过程：洗涤或漂洗后，需要对衣物进行脱水以便晾干，节省水资源，所以脱水是洗衣过程中必不可少的环节。洗涤或漂洗过程结束后，电动机停止转动，排水阀通电，打开排水阀门排水。当水位低到一定程度时，满足安全条件，脱水电动机接通，电机带动脱水桶高速旋转，利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。 二、洗衣机硬件电路设计 根据洗衣机的基本功能，硬件电路设计需要考虑：水流强度的问题、洗涤、漂洗、脱水时间设定长短的问题、工作时间或剩余时间f 显示、工作过程中的暂停、启动、复位、洗完后的报警等问题。采用5l系列单片机作为控制核心，主要包括电源部分、功能设置及控制电路、洗衣机状态显示及输出控制电路。主要组成部件有：单片机、74LSl38译码器、指示灯、LED显示器、电动机、蜂鸣器、电磁阀以及按键等。硬件线路图如图l所示。 图1硬件线路原理图 图(1)硬件线路图 1、电源部分 220V先经变压器降压，再经桥式整流电路整流，最后用三端稳压器稳压得到5V的电压作为整个控制器的工作电源。 2、功能设置及控制电路 (1)暂停键K0，接P33，用外部中断l实现工作过程的暂停，根据人的需要可以进行手工洗涤。 (2) 水位开关Kl，接P10，水位到位时，Kl闭合。在进水期间，系统不断检Kl，当检测到Kl闭合就停止进水。 (3) 按键K2，接P16，作为工作过程中的启动键。 (4) 按键K3是洗衣强度选择键，P34。每按一次代表一种强度。分别是标准、弱洗、强洗和自编,由4个指示灯进行显示。 (5) 按键K4，接P35，对洗衣时间进行设置，并用数码管LEDl和LED2显示。 (6)按键K5，接P36，对漂洗、脱水次数进行设置，并用数码管LED1显示。 (7) 压电蜂鸣器接P17，做洗衣时间至0以及故障发生的报警器。 3、洗衣机状态显示 (1)74LS138译码器为3—8译码器，选用它可以解决I／O口线数量不足问题。从控制要求可知，洗衣机的工作模式以及工作程序必须有7中不同的显示加以区别。74Lsl38译码器的输入端C，B，A分别接Pl3、Pl4、Pl 5，输出端分别与7个发光二极管DO～D6的阴极相连，发光二极管阳极接电源。输出端YO控I~IJDO “弱洗”指示灯；Y1控制Dl“标准洗”指示灯，Y2控制D2“强洗”指示灯，Y3控I~IjD3“自编”指示灯，Y4控制D4“洗衣”指示灯，Y5控制D5“漂洗”指示灯，Y6控制D6“脱水”指示灯。 (2)单片机的P0口和P2口分别接一个LED数码管。PO用于控制低位显示器，P2口用于控制高位显示器。 4、输出控制电路 输出控制电路由触发器电路和相应的双向晶闸管组成。控制电机正反转以及进水阀和排水阀的开启和关闭。通过触发器电路和相应的双向晶闸管，电动机的正转和反转用单片机Pl l和Pl 2进行控制；进水电磁阀和排水电磁阀用单片机的P3．O和P3．1进行控制。 三、洗衣机软件系统设计 1、主程序设计 根据硬件设计要求，控制主程序流程图如图2所示。洗衣机通电之后，单片机上电，首先进行程序的初始化，包括定时器0、外部中断0、外部中断l的初始化，以及各参数初值的设定。默认洗衣强度为“标准洗”，漂洗次数3次。然后扫描K2、K3、K4、K5健的状态，确定洗衣强度R2、洗衣时间R3和漂洗次数R4。洗衣机处于待命状态，控制指示灯显示洗衣强度，数码管LED1和LED