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湘潭大学 课程设计说明书 课程名称： 可编程控制器 题 目： 电梯控制系统的设计 学 院： 职业技术学院 专 业： 应用电子技术 学 号： 20069202103 姓 名： 曹望龙 指导教师： 李云新 完成日期： 2010年6月21日 目? 录 1 引言……………………………………………………………………………… 1 3 控制系统硬件设计…………………………………………………………… 3 3.1 PLC类型的选择………………………………………………………… 3 3.1.1 产品分选控制要求…………………………………………………… 3 3.1.2 系统I/O点数的计算………………………………………………… 4 3.1.3 PLC型号的选择………………………………………………………4 3.2 显示模块的设计………………………………………………………… 4 3.2.1 硬件的设计思路……………………………………………………… 4 3.2.2 软件的设计思路……………………………………………………… 5 3.2.3 显示模块的电路图 ……………………………………………………5 3.3 操作面板的设计 …………………………………………………… 7 3.4 机械手的设计……………………………………………………………7 4 控制系统软件设计………………………………………………………………8 4.1 系统I/O分配…………………………………………………………… 8 4.2 主要程序设计…………………………………………………………… 9 4.2.1 按键操作说明………………………………………………………… 9 4.2.2 产品分选控制程序……………………………………………………9 4.2.3显示输出程序………………………………………………………… 10 4.2.4 机械手控制程序……………………………………………………… 11 5 结束语 ……………………………………………………………………… 13 参考文献 ……………………………………………………………………… 14 注释 ………………………………………………………………………… 15 附录一各程序梯形图 …………………………………………………………… 19 附录二各程序指令清单 ………………………………………………………… 27 电梯控制系统的设计 1　前言 电梯是光、机电一体化产品，是高层建筑的垂直交通工具。主要用于宾馆、办公楼、住宅楼、医院等场合。轿厢控制系统是电梯的主要部件。控制系统是电梯的心脏部件。控制系统的可靠性、稳定性决定电梯的档次。目前常用的控制系统有PLC控制和微机控制系统，国产的微机系统抗干扰能力较差，性能不稳定，应用不广泛。 可编程控制器（PLC）是一种专为在工业环境是应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运用等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 从20世纪80年代我国兴起可编程控制器热以来，可编程控制器在自动控制领域应用越来越广泛。早期电梯采用的继电器逻辑控制系统，现在逐渐被淘汰。PLC控制具有故障率低、可靠性高、使用寿命长、编程和维护方便等优点，目前在电梯行业已得到广泛应用。本文介绍了基于PLC的电梯控制系统的组成、原理，并给出了相关的硬件和软件设计。 2 控制系统的硬件设计 2.1．电梯内部控制硬件设计 在电梯内部，有4个楼层（1-4层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。电梯停下时，具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2.2．电梯外部控制硬件设计 电梯的外部共分4层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层LED显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层LED显示器一样，都是用来显示电梯处处的状态的。