第4篇 可编程控制器功能指令.ppt

第4章 可编程控制器功能指令的应用? 4.1 花式喷泉控制 4.2 步进电动机控制 4.3 广告牌饰灯控制 4.4 小车多工位运料控制 4.5 自动售货机控制 4.1.1花式喷泉控制任务及分析 　　　喷泉有低水柱和高水柱两组喷头，高水柱喷头位于水池中央，低水柱喷头共有八个分布在四周，并按1～8编号。其示意图如下图所示。 　　1．控制任务: （1）按下启动按钮后，花式喷泉按如下方式循环： 　　　高水柱5S→停1S→单号低水柱5S→停1S→双号低水柱5S→停1S→高、低水柱同时5S→停1S→重复上述过程。 （2）按下停止按钮，喷泉停止喷水。 2．控制任务分析 花式喷泉控制系统中控制对象较多，为了简化控制程序，可以利用三菱PLC中的字元件，通过数据传送指令将特定数据传送到相应字元件，控制喷头的工作和停止。 由控制任务可知，控制任务中低水柱喷头需要单号喷头和双号喷头分别工作，因此对于单号喷头传送的数据可以是K85（二进制，而用取反指令将该数据取反后（二进制传送到相应字元件，正好可以控制双号喷头工作。 控制任务中的时间控制仍采用定时器实现。 4.1.2 相关基础知识 位元件的组合 2.数据寄存器（D） 　　数据寄存器用于存储各种数据，每个数据寄存器均为16bit，当需要存储32bit的数据时，