睿达大幅面视觉引导激光切割控制系统使用说明.PDF

睿达大幅面视觉引导激光切割控制系统使用说明 软件主界面：左边为图像处理区、中间为显示区、右边是机器操作设置区、上面是菜单栏及工具栏，最下面是显示状态信息 准备的物品 1.白色卡纸20张。白卡纸尺寸800*1000毫米一张。每次标定用两张，中间缝隙用白色双面胶贴住。 2.白色双面胶一卷。 3.10mm直径磁铁 10块。用于压住白卡纸，不让其翘起。 4.电脑配置需要高点，4g 以上内存，4核cpu 标定前的工作 1.要确认相机没有晃动。安装相机的支架手推动晃动幅度非常小。晃动幅度如果过大，会造成位置发生偏移 2.相机防抖开关关掉。 3.镜头打到af 即自动对焦挡。 4.相机的自动关闭改为禁用 （在相机的菜单里面）。 5.镜头可视范围调整到 1.7m范围。 6.相机数据线拔掉，半按快门，实现自动对焦，再全按快门，完成对焦。把镜头打到mf挡。 一、软件左侧功能区为图像处理： 1.将白纸铺满放在激光机的工作台面上，白纸须平整不允许鼓起，鼓起会影响下面的标定功能 （ps:可以用磁铁固定白纸、 风机吸住白纸的方式来同时实现白纸的铺平整效果，光源效果要均匀，否则标定不成功。） 2.连接板卡，可通过USB或TCP/IP来连接板卡。保存板卡连接成功。连接成功后，首先使用时请先点击运动配置参数。再 点 “读参数”获取运动配置参数。如下图。确保运动参数获取成功。（如果失败再点一点 “读参数”） 3.打开 “标定相机”按钮 将激光头分别移动到机台左下、右上的位置获取相应的坐标.(PS 机器原点的安装不能在右下)。建议 “高级”里的列数行数分 别为16 列9 行。 通过上面设置的参数我们 “加工测试”会生成网格。 机器在不开光的情况下空程走一遍观察激光头走的路径是否在铺的白纸上，切的网格需要在视野内，确认好后可以进行开光 正式再切一遍。 当我们切好网格后，通过 “拍照标定”来进行标定 ps：标定的目的在于使得相机的拍摄的图像和激光头需要切割的路径保持一致 标定过程出现 “提取标定点成功”的对话框表明标定成功，这时候注意观察看看标定的误差 如果误差在1.0以下表明标定的效果比较理想，可以进行下面的匹配操作 ps:参数设置里面的数据： 功能：1）阈值、Low、High、Sigma及厚度这些值默认就好，无需去管它和动它 2）当我们切好网格后，通过 “拍照标定”来进行标定功能，拍照测试可以观察生成的网格和切割 的网格是否对齐一致 3）当我们点击拍照标定后会在C:\LTNETCLIENT\目录下生成一张kasupic.jpg的图片，这时候我 们可以通过图片标定的方式来用已有的图片进行标定（这个功能的目的在于以后相机和机器都 没挪动的情况下，切割的不准确方便进行重新标定），图片测试也类似与用图片去检测图片标 定的后的对齐效果 标定结果 （内参）： 1）X(mm)和Y(mm)可以调节图片的位置 2）Kappa、比例无需干预，默认就好 3）修订标定结果功能可以使得标定不成功时进行手动修正.例如下图中的最后一行线是不符合要求的， 我们需要手动去拉到与切割痕迹对齐，点击右下角的修订可修正标定 在修订标定窗口下快捷键： 按住Ctrl键能拖动背景图， Shift键拖动垂直方向的点或线 3.模板匹配功能：当我们完成标定后，紧接着就需要进行做模板和匹配的工作 1）撤走切完的做标定的白纸，铺上需要切割的布料图案时，我们需要勾出图案的轮廓，在这个上面有个 贝塞尔曲线的功能可用于勾图。选中它按住Ctrl键在图案上单击鼠标左键可以勾画出图案的轮廓，勾画完 毕后我们保存下 ，以防下次重复此操作。例如： ps:贝塞尔状态下的快捷键有： 1.按住Ctrl键+鼠标左键实现勾图 2.按住键盘M键再点击鼠标左键或者方向键可以拖动图形 3.按住空格键能拖动屏幕 4.一起按住M+R键可以实现鼠标围绕