麻理工学院电气工程与计算机科学系.PDF

麻省理工学院 电气工程与计算机科学系 6.302 反馈系统 2002下学期 开始日期：2002.9.5 问题设计 截止时间：2002.12.5 星期三 引言 该实验给你提供一个评估温度控制系统动态特性并为该系统设计一个补偿器的机会。你将 要研究的系统被组装在林肯实验室开发的用来控制激光二极管温度的装置上，该装置是空间光 通信实验的一部分。 已经证实林肯实验室的系统长期温度稳定性在100μ°C 范围内。你的系统稍微有偏高的噪 声，主要是因为控制电路与原系统相比已经简化了。 该类型系统可以应用于任何需要精确控制温度的场合。一种可能的应用包括像陀螺仪这样 需要工作温度稳定的惯性测量元件。 要完成这个实验，需要检验从第五层器件部（38-501）上拿到的模型板，需要从6.002拿到 元件箱。如果你丢失了你的元件箱（或者压根没有），在设计好补偿器以后，列一个你需要的 元件清单，到器件部领取。 这个实验有很多工作需要做，请早一点开始。 实验配置 该热力系统的重要结构特征如图1所示。温度控制系统的功能方块图如图2所示。 散热板 绝缘 热敏电阻 加热器 图 1: 热力系统结构图 热能损失(散热) 补偿器输入 功率监视器 外部补偿器 - 外部驱动 输出温度 加热功率 + 热力动态 ∑ 补偿器 ∑ - 放大器 系统 - （转换） -2瓦/伏 + 测温电桥 ∑ 和放大器 温度误差 - 0 1V C 参考温度 +60度