基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计44959.pdfVIP

2005年 1月 重 庆 大 学 学 报 ( 自然 科 学 版 ) J an. 2005 ( ) 第 28卷第 1期 Jou rnal of Chongqing U n iversity N atu ral Science Edition Vo l. 28　No. 1 　　文章编号 : 1000 - 582X (2005) 0 1 - 0090 - 03 基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计 盛 朝 强 , 谢 昭 莉 (重庆大学 自动化学院 ,重庆 　400030) 摘 要 :传统的汽车惯性式制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量 ,这种系统体积大 、惯 量调整困难 、自动化程度不高 ,针对这些问题 ,提出了基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计思 想 。该设计通过对机械惯量数学模型的分析 ,提出了用控制算法控制电动机 ,使它的输出惯量能模拟机 械式惯量盘的惯量 ,即用 “电惯量 ”代替 “机械惯量 ”。文中用 MA TLAB 软件对系统性能进行了仿真研 究并作了可行性的分析 ,研究结果表明设计是可行的。 关键词 :惯性式制动试验系统 ;机械惯量 ; 电惯量 中图分类号 : TP276 文献标识码 : A 　　制动系统是汽车的重要系统 ,为了保障汽车的行 车安全 ,各国都在汽车的制动性能、结构和试验评价方 法方面制定了相应的法规和标准 。目前 , 国内外的制 动试验系统普遍采用机械方式 ,用大型惯量盘的旋转 惯量模拟汽车直线运动的惯量 。这种大型惯量盘制造 费用高 ,不仅安装 、调整不方便 ,而且调整惯量也不连 续 。针对该问题 ,提出了基于电惯量的汽车惯性式制 动试验系统的设计思想 ,其关键点是用电动机按照一 定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量 , 即用 1—可调 速 电 机 ; 2—联 轴 节 ; 3—减 速 箱 ; 4 —支 承 座 ; “电惯量 ”代替 “机械惯量 ”,这样不仅设备 占地少 ,投 ( ) ( 5—惯量盘 ; 6—主动轴法兰 ; 7—试件 制动鼓 ; 8—试件 制 资少 ,而且调试方便 ,能连续调整 。但该方案 ,硬件投 ) 动蹄 ; 9—从动轴法兰 ; 10—从动轴 ; 11—从动轴座 ; 12—电动 资大 ,控制复杂 ,为减小投资风险 ,在实际研发前利用 机调速系统 ; 13—制动器试验系统 仿真技术对方案进行可行性分析和研究是十分必要 图 1　机械惯性式制动器试验系统结构图 的。 根据机械动力学原理 ,可建立如下力矩平衡方程 1　机械惯性式制动器试验系统数学模型 式 [ 2 ] :