基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计.pdfVIP

维普资讯 2005年 1月 重 庆 大 学学报 (自然科 学版 ) 第28卷第 1期 JournalofChongqingUni、crsit3’(NaturalScienceEdition) — — 文章编号 ：1000—582X(2005)01—0090—03 基于 电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计 盛 朝 强，谢 昭 莉 (重庆大学 自动化学院，重庆 400030) 摘 要 ：传统的汽车惯性式制动试验 系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量，这种 系统体积 大、惯 量调整困难、自动化程度不高，针对这些 问题 ，提 出了基于 电惯量的汽车惯性式制动试验 系统的设计思 想。该设计通过对机械惯量数学模型的分析 ，提 出了用控制算法控制电动机 ，使它的输出惯量能模拟机 械式惯量盘的惯量，即用 “电惯量 ”代替 “机械惯量”。文 中用MATLAB软件对 系统性能进行 了仿真研 究并作了可行性的分析，研究结果表明设计是可行的。 关键词 ：惯性式制动试验 系统 ；机械惯量 ；电惯量 中图分类号 ：TP276 文献标识码：A 制动系统是汽车的重要系统 ．为了保障汽车的行 车安全 ，各国都在汽车的制动性能、结构和试验评价方 法方面制定了相应的法规和标准。 目前 国内外的制 动试验系统普遍采用机械方式，用大型惯量盘的旋转 惯量模拟汽车直线运动的惯量。这种大型惯量盘制造 费用高．不仅安装 、调整不方便，而且调整惯量也不连 续。针对该 问题，提出了基于 电惯量的汽车惯性式制 动试验系统的设计思想 ，其关键点是用电动机按照一 定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量 ，即用 1一可调 速 电机；2一联轴节 ；3一减速箱；4一支 承座 ； “电惯量”代替 “机械惯量”，这样不仅设备 占地少 ，投 5m惯量盘 ；6一主动轴法兰 ；7一试件 (制动鼓)；8一试件 资少，而且调试方便 ，能连续调整。但该方案 ．硬件投 (制动蹄)；9一从动轴法兰；1O一从动轴 ；1】一从动轴座； 资大，控制复杂，为减小投资风险，在实际研发前利用 12一 电动机调速系统 ；13一制动器试验系统 仿真技术对方案进 行可行性分析和研 究是 t分必 图 1 机械惯性式制动器试验系统结构图 要 的 根据机械动力学原理 ，可建立如下力矩平衡方 1 机械惯性式制动器试验系统数学模型 程式 ： (f)一 r(f)一向 =．， (1) 图 1为机械惯性式制动试验系统结构图 ¨，该系 L1 统主要由可调速电动机、电动机调速系统 、惯量盘、制 式 中：M (t)为电动机输出力矩 ， ，(t)为制动器 动器及制动器试验控制系统组成。南电动机调速系统 的制动力矩 为粘性摩擦系数 ， 为转速 ，J为旋转物 控制电动机带动惯量盘转动，当惯量盘的转速到达设 体的转动惯量。 定值时就切断电动机 电源 ，然后南制动器试验控制系