§4-1 LT定义和收敛域.pptVIP

第四章 连续时间系统的拉普拉斯变换分析;§4-1 拉普拉斯变换的定义与收敛域; 一般，一时间信号作用于系统，其输出若仍然是此时间信号，只是幅度与相位被改变，称此时间信号为系统的特征信号，表征被改变的幅度和相位的函数，称为系统的特征值或系统函数。; 这里如果s=σ+jΩ，(σ是实数，可表示为Re{s});例如:x(t)=e-αtu(t) ,求其拉普拉斯变换X(s)。; 事实上，信号x(t)的拉普拉斯变换;?-1; 从以上分析，拉普拉斯变换可以看成是傅里叶变换的推广。它们之间，在表达式和基本性质上有许多类似。; 但是，它们之间，存在着明显的差别。首先是自变量不同，傅里叶变换的自变量Ω是一个实变量，它有明确的物理意义--频率；拉普拉斯变换的自变量s是一个复变量：s=σ+jΩ，其物理意义不明确，通常称其为复频率。信号的傅里叶变换反映了不同频率分量的振幅大小与起始相位的值，即信号的频谱??系统单位冲激响应的傅里叶变换，称作系统的频率响应，它表示不同频率的正余弦信号作用于系统时，系统输出的幅度与相位随输入频率改变而改变的特性。信号的拉氏变换就没有向傅里叶变换那样明确的物理意义；系统单位冲激响应的拉氏变换，称为系统的系统函数，它虽然较抽象，但是在表征系统特性及系统分析时起重要的作用。;解:由定义; 所以; s平面是一个复平面，σ轴是实轴，虚轴用jΩ来记。平面上不同的点s，对应着不同的时间信号est。; 以上两信号LT的收敛域，表示在s平面上如下图所示。;例如:求以下信号拉普拉斯变换，并指出其收敛域。;收敛域为; 信号拉氏变换的收敛域与信号本身的形态有关，根据拉氏变换的定义，一般信号拉氏变换的存在应满足条件：;存在，则收敛域为;存在，则收敛域为;可积，即; 当信号是一时限信号，即t0tt1，x(t)=0，其拉氏变换：;三、 单边拉普拉斯变换;四、 常见信号的拉普拉斯变换; 可以证明，信号tnu(t)的拉氏变换：;所以