3.16.4同步传感器.pptVIP

感应同步器的绕组;2、直线式感应同步器的结构;直线式感应同步器外形 ; 直线式感应同步器定尺和滑尺的基板采用铸铁或其他钢材做成。 这些钢材的线膨胀系数应与安装感应同步器的床身的线膨胀系数相近， 以减小温度误差。;定尺上是单向、均匀、连续的感应绕组 定尺、滑尺绕组中相邻两有效导体间的距离分别为节距W2、 W1 ，统称节距，用2τ表示，常取2mm，节距代表测量周期 绕组节距w2=w1=2(a1+b1),其中a1,b1分别为刀片宽度和间隙，滑尺的节距也可取 w1=2w2/3;滑尺有两组绕组，一组为正弦绕组，另一为余弦绕组。 当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。 11’为正弦绕组，22’为余弦绕组，定尺与滑尺之间的间隙为0.3mm左右。 定尺比滑尺长，其中被全部滑尺绕组所覆盖的尺寸有效导体数称为直线感应同步器的极数。 ; 定尺和滑尺绕组结构 （a） 定尺绕组； （b） 滑尺绕组;感应同步器定尺、滑尺 ;直线式感应同步器的种类;感应同步器的工作原理; 感应同步器工作时，定尺和滑尺相互平行、相对放置，它们之间保持一定的气隙（0.25±0.005）mm，定尺固定，滑尺可动。当滑尺的S和C绕组分别通过一定的正、余弦电压激励时，定尺绕组中就会有感应电势产生，其值是定、滑尺相对位置的函数。; ;感应电动势; ; ;在一个周期内，感应电压的某一幅值对应两个位移点，如图中M、N两点。 为确定唯一位移，在滑尺上与正弦绕组错开1/4节距处，配置了余弦绕组。;若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系(图中OP)。 若滑尺上的正、余弦绕组同时励磁，就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移。;2、感应同步器的检测电路 两种工作方式：鉴相式和鉴幅式 鉴相式：通过检测感应电动势的相位测量位移。 鉴幅式：通过检测感应电动势的幅值测量位移。 ;1）鉴相式： 在这种工作方式下，给滑尺的sin绕组和cos绕组分别通上幅值、频率相同而相位差为900的交流电压：;滑尺正弦绕组上加励磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Es=KUsCosθ=KUmSinωtCosθ 滑尺余弦绕组上加励磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Ec=KUcCos（θ+π/2） =－KUmSinθCosωt;滑尺正、余弦绕组上同时加励磁电压Us、 Uc时，感应同步器的磁路是线性的，根据叠加原理，则定尺绕组上的总感应电压为： E =Es+Ec=KUmSin（ωt +θ） K— 电磁感应系数 θ —定尺绕组上的感应电压的相位角;2）鉴幅式在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同（分别与位移相位角θ1成正余弦关系）的交变电压： Us= -Um Ｓinθ1Ｓinωt  Uc = Um Ｃosθ1Ｓinωt 正弦绕组单独供电时 Us= Um Ｓinθ1Ｓinωt  Uc = 0 当滑尺移动时，定尺上的感应电压U0随滑尺移动距离x（相应的位移角θ）而变化。设滑尺正弦绕组与定尺绕组重合时x=0（即θ=0），若滑尺从x=0开始移动，则在定尺上的感应电压为 U/0=KUmＳinθ1ＳinωtＣosθ;余弦绕组单独供电时 Us= 0  Uc = kUm cosθ1Ｓinωt 若滑尺从x=0开始移动，则在定尺上的感应电压为 U//0=-KUmcosθ1ＳinωtSinθ ;当正弦与余弦同时供电时，根据叠加原理，则定尺绕组上总输出的感应电动势为 E = U/0 +U//0 =KUsＣosθ－KUcＳinθ  =KUm Ｓin（θ1－θ）Ｓinωt; 1．旋转??感应同步器 由定子和转子两部分组成。 定子、转子：用不锈钢、硬铝合金等材料作基板，呈环形辐射状。;转子绕组为连续绕组； 定子上有两相正交绕组（sin绕组和cos绕组），做成分段式，两相绕组交差分布，相差90相位角。属于同一相的各相绕组用导线串联起来。;感应同步器;感应同步器的信号处理方式;感应同步器的应用;鉴幅型感应同步器数显表;SF2P型感应同步器数显表