提升机限速保护控制的改进.pdfVIP

第 3O卷第 2期 有 色 矿 冶 VoI．30．NO2 2O14年 4月 N0N FERR0USM INING AND METALLURGY April2014 文章编号 ：1oo7—967X(2o14)02—0055—04 提升机限速保护控制的改进 陈 鹏 ，陈维 国 (中国有色集团抚顺红透 山矿业有限公司，辽宁抚顺 I1332I) 摘 要 ：随着科学技术 的不断发展 ，我 国矿井提升机控制系统中以大量地采用高新技术，目前所设 计的大型矿井提升机都使用了可编程序控制器，所有的控制逻辑和控制数据都由可编程 序控制器集中处理和控制 ，本文通过对 PIC控制技术 的了解和实际应用 ，针对矿 山交流 提升机 中限速保护控制环节 的原理进行理论分析 ，并结合实际对原有 PIc的程序进行修 改完善 ，最终解决了生产 中存在的问题 ，使系统运行更加安全稳定 。 关键词 ：矿井提升机 ；限速保护 ；闭环控制 ：改进措施 中图分类号 ：TD534 文献标识码 ：A 于减速段时 ，可调闸限速控制 自动投入 以保证提升 U 日JI 百 机安全减速 。见图 1。 随着微处理器、计算机和数字通讯技术 的飞速 速度 发展 ，计算机控制已经广泛应用在所有的工业领域 。 可编程控制器简称 PIC它是随着计算机、数字技术 的发展及现代化工业 的要求而诞生的。至从 1969 年问世以来 ，虽然至今还不到 5O年但由于其有通用 灵活的控制功能、简单方便 的使用功能，可以适应各 L一距离 种工业环境的可靠性 ，因此在工业 自动化各领域取 图 i 限速保护控制 得了广泛 的应用。它的功能强大、使用方便 ，已经成 为当代工业 自动化 的主要支柱之一 ，PIC广泛地应 用在各种机械设备和生产的 自动控制系统中。我公 I 司于 2003年采用 PIC控制技术改造了第一台箕斗 井提升机 电控 ，其后又相继改造 了 5台交流提升机 l 电控 。本文主要 PIc电控在实践过程 中出现 的问 题进行分析 ，并通过理论与实际相结合方式将故障 f 排除的实施过程。 1 提升机限速保护控制的原理 限速保护控制是提升机安全运行的重要保护环 节 ，它是保证提升机 的整个运行过程始终 围绕在规 l 定的速度 曲线范围内运行 的装置 ，其 中限速保护控 一 lM46 】 制由两部分组成 ，分别是可调闸闭环控制和低频制 I限蘧 动控制 ，具体工作原理如下。 图 2 可调 闸闭环控制程序 1．I 可调闸闭环控制原理 图1中D3是提升机运行的基准值由内部程序 在正常工作状态下，可调闸控制用于保证司机 给定。D6是大于D3数值 10 的值，D7是大于D3 根据需要随时调整工作制动油压以调整制动器的制 数值 2 的值 ，当提升机运行在 D3数值 以下时，限 动力 ，达到控制提升机速度 的 目的。当提升容器处 速保护装簧不动作 ，当提升机运行数值在大于等于 * 收稿 日期 ：20i3—1】一22 作者简介 ：陈 鹏(I975一)，男 ，大专 ，电气助理工程师 ，主要从事电气设备 的维护与管理工作 。 56