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於Visual Studio C# 2010使用 COM port通訊 Copyright@2010, YZU Optimal Design Laboratory. All rights reserved. 作者 ：林怡錦(2012-05-04) ；推薦 ：徐 業良 (2012-05-05) 。 作者 ：林怡錦(2012-05-04) ；推薦 ：徐 業良 (2012-05-05) 。 附註 ：本文為元智 大學機械系自動化機械設計課程 Arduino使用 教材 。 附註 ：本文為元智 大學機械系自動化機械設計課程 Arduino使用 教材 。 於Visual Studio C# 2010使用 COM port通訊 本文將說明如何於Visual Studio C# 2010(VC#)的 Windows Form 應用程式專案中 使用 COM port通訊並以 Arduino Uno 進行實作。 1. 基本輸入輸出範例/ COM port又稱為 Serial Port （序列埠），為在裝置及微處理器之間傳送資料所使 用的通道 ，依其序列傳輸協議的不同可以區分為RS-232 、RS-422 、RS-485 、Univeral Serial Bus(USB)以及RJ-45 。COM port可以用於連接印表機、舊式序列埠滑鼠以及行 動裝置等裝置至電腦。本節將使用具有簡單輸入輸出的/ Arduino 程式，說明如何編 寫 VC# 以進行如在Arduino Serial Monitor 上所見的簡單輸入，並以手動觸發讀取事 件。 1.1 Arduino Uno程式 以下為一具有簡單輸入輸出Arduino程式之程式碼，其鮑率設定為 9600 ，而當使 用者輸入字元並傳送時，Arduino 將會回傳「key in chart is : 你所輸入的字元」，並以 間隔時間一秒回傳數字 1~5如圖 1 。 char str_in; void setup(){ Serial .begin(9600); 1 .tw/ 於Visual Studio C# 2010使用 COM port通訊 } void loop(){ if (Serial .available() 0){ str_in = Serial .read(); Serial .print(key in chart is : ); Serial .println(str_in); delay(1000); Serial .println (1, BYTE); delay(1000); Serial .println (2, BYTE); delay(1000); Serial .println (3, BYTE); delay(1000); Serial .println (4, BYTE); delay(1000); Serial .println (5, BYTE); delay(1000); } } 2 .tw/ 於Visual Studio C# 2010使用 COM port通訊 圖 1. Arduino Serial Monitor視窗 1.2 VC#程式實作 本節將說明如何編寫 VC#程式，以進行簡單輸入與按鍵觸發讀取事件。程式開 始運行後，首先設定程式中會使用到的 COM port名稱再開啟該連線，於命令區輸入 指令，按下傳送鍵將指令經由 COM port連線傳給 Arduino ，再按接收鍵觸發讀取事 件，程式結束時將關閉該 COM port ，程式流程如圖2 。