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车辆纵向加速度自抗扰控制 - 山东大学学报(工学版).pdfVIP

车辆纵向加速度自抗扰控制 - 山东大学学报(工学版).pdf

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    第卷第期山东大学学报工学版年月文章编号车辆纵向加速度自抗扰控制李贻斌阮久宏刘鲁源宋锐荣学文天津大学电气与自动化工程学院天津山东大学机器人研究中心山东济南山东交通学院先进车辆与机器人研究所山东济南摘要使用自抗扰控制方法对车辆纵向加速度控制进行研究首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型对进行简要介绍然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统设计车辆纵向加速度控制器最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真结果表明控制器能够使车辆获得快速平稳和高精度的加速度控制效

    第 卷 第 期 ３８ ４ 山 东 大 学 学 报 （工 学 版） 年 月 ２００８ ８ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．４ （ ） Ａｕｇ．２００８ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮ

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