煤矿井下高精度定位节点设计.pdfVIP

第41卷第 3期 数 字 通 信 Vo141．NO．3 80 2014年 6月 25日 DigitalCommunication Jun．25 2014 DOI：10．3969／j．issn．1005—3824．2014．03．020 煤矿井下高精度定位节点设计 唐丽均 ，杨智勇 (重庆工程职业技术学院，重庆400037) 摘 要：针对现有RFID定位系统定位精度不足的问题，设计 了一种基于Chirp扩频 (chiprspreadspectrum，CSS)技 术的精确定位节点。该节点核心部件由NA5TR1芯片、控制器一STM32L单片机 系统，以及具有低压差、低功耗性 能的LDO电源芯片所构成，在煤矿井下恶劣环境中使用此节点进行定位，其覆盖距 离能够达到 150m以上，定位精 度能够达到3m 以内。 关键词：Chipr扩频；精确定位 ；NA5TR1 中图分类号：TD76 文献标识码：A 文章编号：1005—3824(2014)03-0080-03 0 引 言 2 精确定位系统 近年来，随着射频识别 (radio~equencyidentifi— 应用于煤矿井下的精确定位系统由中心节点和 cation，RFID)技术的迅猛发展，基于有源 RFID的定 目标节点构成，中心节点固定安装在煤矿井下需要 位系统在各个煤矿中得到了广泛应用。然而现有的 实现精确定位的工作区域，目标节点由生产人员随 煤矿 RFID定位系统功能较为简单，仅仅是一种考 身携带。一旦生产人员进入 中心节点的覆盖区域 勤记录系统，即使具备简单的跟踪作用，也只能提供 时，中心节点将对 目标节点进行实时定位，并将获取 某些特定区域 内的节点分布信息和节点的粗略移动 的距离信息传给上位机，完成对煤矿井下工作人员 轨迹，在煤矿井下的恶劣环境中，完全不能实时获取 的精确定位。 各个 目标节 点的准确位置及其精确 的运动轨 由于煤矿井下环境恶劣，因此要求定位节点必 迹 。 须具有很强的抗干扰和抗衰减能力、覆盖距离远和 针对现有定位系统用于煤矿环境时存在上述问 低功耗等高性能指标 。本文所设计的定位节点主要 题，本文采用基于 CSS(chirpspreadspectrum)技术 由NA5TR1射频系统、STM32L单片机小系统以及 的NA5TR1芯片，设计 了一种在煤矿井下恶劣环境 电源等外围部件组成 。 中能正常工作的定位节点，该节点能够实现覆盖距 2．1 NA5TR1射频系统 离大于 150m，定位精度小于3m。 NA5TR1芯片 是采用CSS技术的具有高精度 1 Chirp扩频 测距的射频芯片。该芯片在硬件上支持测距功能， 并采用对称双边两路测距方法 (SDS—TWR)，测距 CSS 4。是一种采用军用小孔径雷达 Chipr 技 精度可达到 ±3m。同时该芯片具有低功耗的掉电 术，实现在2．4GHz频段上的信号传输技术。该技 模式，掉电模式的最小工作 电流≤2 A。由于该芯 术使得接收脉冲能量非常集中，很容易被检测出来 ， 片的输出功率只有 0dBm，因此在恶劣的煤矿井下 从而提高了系统的抗干扰和抗多径效应能力；同时 环境中需要外加20dBm的射频功放来增加测距范 由于脉冲压缩技术有很好的抗频率偏移特性，接收 围。NA5TR