永磁直流电机伺服系统.docVIP

摘要 本文以汽车电动助力转向系统为例，研究了一种稀土永磁直流电动机的伺服系统。首先介绍了系统的研究背景和国内外发展状况，然后进行了系统硬件电路设计和分析，最后通过测试分析找出了系统中存在的问题并提出了改进的措施。 关键词：电动助力转向系统 稀土永磁 伺服系统 ABSTRACT This paper take Electric Power Steering System(EPS) for example, it researched a servo system of Rare Earth Permanent Magnet(REPM) DC electric machine. First of all, it introduced the background and development of this research in the word, then the hardware circuit was designed, at last ,it analysised the problem of the result and proposed some ideas to improve the system. 第一章 引言 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮（一般是前轮）对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。 常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统（Power Steering System），亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。它是在驾驶员的操纵或控制下，借助于汽车发动机所产生的动力，将其转换为液体压力或气体压力并驱动转向轮偏转；或者借助于电力，将电能转换成机械能进行助力，从而实现汽车转向运动。在正常情况下，汽车转向所需要的力大部分由发动机或蓄电池通过转向加力装置提供，只有一小部分由驾驶员提供；但在动力转向失效时，驾驶员仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。 汽车转向系统一直存在轻便与灵活的矛盾，即“轻”与“灵”。为缓和这一矛盾，过去人们常将转向器设计成可变速比，即在方向盘小转角时以“灵”为主，在方向盘大转角时以“轻”为主。但“灵”的范围只在方向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以这种方法不能根本解决这一矛盾。 随着动力转向系统的产生，液压动力转向系统以其具有的转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自20世纪50年代以来，在各国汽车上得到普遍采用。但传统的液压动力转向系统需消耗一定的能量，增加了汽车燃油消耗量。因此随着电子技术的发展，电子控制式－液压动力转向系统应运而生，该系统在某些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾。此外，液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能也就确定了，不能再对其进行调节与控制，因此在协调转向力与操纵“路感”的关系上比较困难。 电动助力转向系统（Electric Power Steering System，简称EPS）是继液压动力转向系统后产生的又一种动力转向系统。该系统由电动机提供助力，助力大小由其电控单元实时调节与控制，可以较好解决上述液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。 电动助力转向系统一般由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元ECU、电动机、离合器和减速机构组成。当转动方向盘时，扭矩传感器测出施加在转向轴的扭矩，并产生一个电压信号，与此同时，速度传感器测出汽车的速度，也产生一个电压信号，这两个信号经过A/D转换后被送往控制器，经过控制器运算处理后，传动给电动机一个合适的电流以产生扭矩，经减速机构减速以增加扭矩，施加在汽车的转向机构上得到一个与工况相适应的转向作用力。与传统的液压动力转向系统HPS相比，它具有更突出的优点： 1）EPS能在各种工况下提供最佳助力，减少由路面不平引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减少汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。并且可通过设置不同的转向手力特性来满足不同对象的需要。 2）提高了汽车的燃油经济性。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停的流动，浪费了能量。相反电动助力转向系统需要转