LPC2210微控制器在步进电机位置控制系统中的应用 Application of LPC2210 in Stepping Motor Location Control System.pdfVIP

电工电气 (20 0 No.8) LPC2210微控制器在步进电机位置控制系统中的应用 LPC2210微控制器在步进电机位置控制系统中的应用 孟凯，张炯 (南京航空航天大学，江苏 南京 210016) 摘 要：由步进电机驱动技术的发展，引出步进电机位置控制中用脉宽调制器输出高速脉冲，指出 这种情况下硬件控制升降速的局限性。采用LPC2210嵌入式微控制器和新型操作系统开发了步进电机的 位置控制系统，给出了一个步进电机位置控制中软件实现升降速的方法。该方法实现了位置控制对脉冲 频率和数量可控的要求，并在自动仓库模型控制系统中得到应用。 关键词：LPC2210微控制器；实时操作系统；嵌入式微控制器；步进电机；位置控制 中图分类号：TM301.2 文献标识码：B 文章编号：1007-3175(2010)08-0032-04 Application of LPC2210 in Stepping Motor Location Control System MENG Kai, ZHANG Jiong Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 2 006, China （ ） Abstract: Considering the development of stepping motor driving technology, high speed pulses are needed in a location control system. The limitation in speed-up and speed-down hardware controller of a step motor was given. The location control system of the step motor was developed adopting LPC2210 microcontroller with new type operating system. A new method using software to realize speed-up and speed- down was designed. This method meets the controllable requirements of pulse frequency and number in the location control system, and it has put into practice in automation warehouse application. Key words: LPC2210; real-time operating system; embedded microcontroller; stepping motor; location control 0 引言 上百细分数的驱动器 [3]，这从另一个方面要求处理 器输出高速的脉冲。传统的单片机写0、1序列的 步进电机是一种将脉冲信号转换成直线或角位 方法就很难满足这样高的速度要求。出现了第二种 移的伺服执行元件。由于其结构简单、运行可靠、 方法，用微处理器控制脉宽调制器(PWM)来实现脉 控制方便、转速可控、误差不积累等优点，所以在 冲的输出 [4]，在这种高速脉冲驱动中脉冲个数是通 仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化等领域 过定时器定时计算，而升降速控制都是外部硬件电 得到了非常广泛的应用。步进电机的最高启动频率 路实现的。硬件实现缺乏灵活性，这就