MQ2533门机起升机构安全保护系统的改进与实现.pdfVIP

．!兰垫查E团豳 赵晓明 (青岛港湾职业技术学院发展规划处，山东青岛266404) [摘要]MQ2533门机起升机构工作环境差、工作任务重、实际超载率高。由于原有的安全保护系统仅能满足基本需 要，对门机操作中发生的意外缺少保护，因此根据MQ2533门机在实际使用中存在的安全隐患，对安全保护 系统进行改进。 关键词 门机起升机构安全保护PLC 0引言 2．1超负荷保护 为防止起升货物超出门机的额定起升重量，而在门机 门机操作简单、控制灵活，是港口装卸生产中非常重 上安装超负荷装置，用以检测起升货物重量是否超出允许 要的设备，它能否安全可靠高效运行，直接决定着港口装 值，从而达到保护起升机构的目的。 卸的生产效率和经济效益。某MQ2533门机起升机构工作 由于传统的门机控制系统是根据超负荷保护器提供的 环境差、工作任务重、实际超载率高，而门机原有的安全 开关量信号来确定货物是否超载的，因此对超负荷保护器 保护系统仅能满足基本需要，对门机操作中发生的意外缺 的要求较高。在日常生产中，超负荷保护器在使用一段时 少保护，因此意外事故时有发生，严重影响门机的安全运 间后就会出现测量不准的现象，测量值漂移幅度大时，就 行。为此，有必要改进门机起升机构的安全保护系统来提 需要将其送回厂家调校，而调校周期长会严重影响门机作 高门机的安全运行性能。 业。另外，超负荷保护器主要是发送开关量给PLC，PLC 1起升机构安全保护系统现状 获取超负荷保护器的数字量较困难，导致无法利用PLC 的运算功能提升起升机构超负荷保护能力。 MQ2533门机起升机构安全保护系统存在以下缺陷。 为此，取消超负荷保护器，用PLC采集重量传感器 (1)起升机构制动器的力矩检测不能根据货物重量动 信号。由于重量传感器传来的是模拟量信号，因此在PLC 态调整，导致满负荷时偶尔因制动器力矩不足而引发制动 与重量传感器间还需增加一块模拟量输入模块。利用PLC 失效现象。 的运算功能可实现三大功能：一是限制门机最大起升负 (2)起升超负荷限制器功能单一。 荷；二是防止起升机构溜钩；三是能根据货物的重量动态 (3)缺少钢丝绳跳槽检测装置，无法及时发现钢丝绳 调整起升机构的最大速度。PLC超负荷控制程序如图2所 跳槽，导致钢丝绳磨损严重。 示，该程序基于安川CP316H编写(本文所有的程序都基 (4)PLC控制程序中的安全保护部分需要改进。 于CP316H编写)。 卜_MW00340 2起升机构安全保护系统改进 ≤003∞ DB0000000150 传统的门机安全保护系统对起升机构的防护不够完善， H卜_—{t 主要依靠起升终点限位来防止起升机构的钩头或抓斗意外被