PMSM驱动系统位置传感器偏转故障的诊断与容错 Fault Diagnosis and Tolerant Method on Position Sensor Deflection of PMSM Electric Drive System.pdfVIP
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PMSM驱动系统位置传感器偏转故障的诊断与容错 Fault Diagnosis and Tolerant Method on Position Sensor Deflection of PMSM Electric Drive System
EI正CTRICDRIVE2013V01.43No.5 电气传动2013年第43卷第5期
PMSM驱动系统位置传感器偏转
故障的诊断与容错
孙宁1,孙天奎2,杜博超2,宋立伟2
(1.中国能源建设集团黑龙江省电力勘察设计研究院,黑龙江哈尔滨
150001;2.哈尔滨工业大学电气学院,黑龙江哈尔滨150001)
摘要:电动汽车驱动用的永磁同步电机系统,由于经常工作在振动等恶劣环境,其传感器容易出现偏转而
造成故障。针对这个问题提出了一种在线监测传感器偏转故障和实时容错的方法。该方法根据电机驱动系统输
入功率与输出功率之间的关系选取故障特征量,并通过此故障特征量来检测转角误差,同时利用转角与故障特
征量之间的关系对误差角度进行估算,以使电机容错运行。对该方法进行了仿真验证,并证明了该方法的有效性
和可行性。
关键词:电机;电驱动系统;永磁同步电机;位置传感器偏转故障;故障诊断;容错
中图分类号:7IP206.3 文献标识码:A
Fault andTolerantMethodonPositionSensor
Diagnosis
of Drive
DeflectionPMSMElectricSystem
SUN Tian·kui2,DUBo—cha02,SONGLi—wei2
Nin91,SUN
lnsitute Power and
Research
(1.Heilongiiang ofElectricExplorationDesign,ChinaEnergyEngineering
and
Co.,Ltd.,Harbin150001,Heilon百iang,China:2.SchoolofElectricalEngineering
Group
Institute
Automation,Harbin
ofTechnology,Harbin150001,Heilon百iang,China)
ofelectricdrive invehicle workin vibrationenvironment,SOits
Abstract:ThePMSM system always poor
deflectionfaults.Fortheissue,anewonlinefauh andtolerantmethodWas
sensor occur
position easily diagnosis
relationbetweenthedetected andcalculated fault
to the power,an
proposed.According inputpower output
wasdefinedtodetectthedeflectionenor.Andestimatedtheerrorundertheirrelationt
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