S7-300型PLC在矿井提升控制系统中的应用.pdfVIP

·经验交流· S7—300型PLC在矿井提升控制系统中的应用 林宝松 (山东金洲矿业集团有限公司，264501，乳山) 1 原控制系统存在的问题 金洲集团新竖井直流提升机原采用的晶闸管直 流电控装置是20世纪90年代初期产品，为有触点 控制的电枢换向模拟调速系统，自1994年投产至今 已运行十多年，调节部分元器件已老化，参数分散 性变大，使系统稳定性变差，故障率高。由于控制 线路结构复杂及部分元器件已淘汰，备品备件无法 替换与采购，造成维护检修困难，运行成本高，影 响正常生产。 后对原控制系统进行了改造，采用西门子s7 图1 提升机控制系统结构不惹图 PLC，通过总线连接方式与井下各中段信号终端通 —300型PLC作为主控制系统，配备ABB公司的 全数字直流调速装置取代原有的模拟电控系统，安 信，实现安全门、摇台、锁罐状态检测及开、停 全性能极大提高，运行经济效益明显。 车、提物、提人等提升信号的处理。 上位机主要实现提升机的工作状况组态监控， 2 改造后的控制系统结构 动态显示各重要工作点的运行状态及故障位置指 整个电气控制系统将原有的9个控制柜改为1 示，完成PLC编程维护及管理等。 个数控柜、1个PLC柜、1个低压电源柜和1个风机 3编程 变频柜等4个柜。数控柜为数字调速传动系统，采 用ABB公司DCS500系列全数字直流调速装置，作限于篇幅，现仅介绍部分PLC关于编码器脉 为电枢及磁场调节及整流，主回路采用6脉动控制 冲统计与矿井深度计算的编程。 电枢换向，恒定磁场。全数字调节的动静态技术性 (1)程序初始化。将DB40数据块“编码器脉 能满足提升机四象限运行要求，并满足提升工艺要 冲数”送至MDl92，初始化程序见图2。 求的过载能力和安全系数，静态精度≤0．01％；动 态跟踪误差≤5％；调速范围≥100：1；速度指示精 M255U MoVE I／I EN EN0 rLfo．01m／s。 DBD2 DB40 控制系统配置双套PLC，双PLC之间有软件上 编码器脉冲数 的联锁，还有硬件上的联锁和看门狗电路，以及时 ”DB40”． BMPULSE IN OUT 监测并参与安全保护，控制系统结构示意图见图1。 COUNTER— —MDl92 主控选用西门子公司S7—315—2DP型PLC， 完成提升机手动、半自动、检修、慢动、紧急控制 图2初始化程序 开车等控制，接收来自信号系统的提升请求，控制 (2)操作台或双编码器工作时，将DB40数 ABB全数字直流调速装置，实现罐位检测、安全 据块“编码器脉冲数”值赋给变量“操作台的编 保护、报警和自动保护等。 码器脉冲值”，程序见图3。 (3)达到既定运行条件，启动计数器写入功 辅控PLC选用西门子公司S7—313C型PLC。 它具有独立的安全保护环节，与主控PLC互相监 能，程序见图4。 视，协同