VACON变频器在提升机低频制动系统中的应用.pdfVIP

奎塑至譬篓：：翟：l VACON变频器在提升机低频制动系统中的应用 苏玉成 (福建省潘洛铁矿有限责任公司，福建漳平364405) [摘要] 针对提升机电机制动系统在应用时存在的问题，介绍VACON变频器在该提升机低频制动控制系统改 造中的应用，对其控制方式、低频控制原理进行分析和说明，并对VACON变频器在提升机减速段平 稳制动、稳定爬行效果进行总结。 关键词 矿井提升机低频电源变频器 0引言 潘洛铁矿竖井井筒深度为186m，选用2Jl-2．5／ 20交流提升机作为人员、矿石的提升设备，配有 JRl410—8／280kW／6kV的交流电机，采用TK胁T2— 2286型电控系统。该系统主要由继电器、接触器等 有触点的元件构成，自动化程度低。电气制动系统 采用三相半控桥式整流输出电路，其触发电路由磁 放大器、电阻及电子元件组成，参数离散性大，故 障率高，制动性能无法保障。因此，为了使提升机 系统获得平稳、安全可靠的制动与爬行状态，对低 频电源系统实施改造。 图1VACON变频器外部接线图 1系统方案及控制方式 低频爬行方式：在提升机进入减速点后，提升速 度从4．7m／s以一定的速率逐渐减速。当速度减到约 系统采用VACON变频器改造方案，改装后的变 3m／s时，PLC输出1个低频投入指令，低频真空接触 频器额定功率为120kW，输入电压／电流为690V／ 器和空气接触器吸合，变频器按预先设定的低频电压 100A。该变频器模拟低频发电机的运行方式进行设 输出，使罐笼保持在0．4m／s的速度稳定爬行。脚踏制 计，利用其内置的特殊软件编程，从而使变频器在整 动方式和脚踏验绳方式：在该两种方式下，变频器的 个制动和爬行阶段的输出频率都保持不变。根据预先 输出电压与踏板带动的编码器输出信号成正比，由司 设置的制动曲线和实际运行速度进行比较，直接控制 机根据需要确定变频器输出电压数值。 变频器的输出电压，以达到理想的制动效果。由于采 用特殊软件编程，低频系统能在低频爬行时输出较高 1．2闭环控制 的电压，而且可兼顾脚踏、验绳等功能，满足了矿井 闭环控制应用在低频制动阶段。此时变频器的模 提升机的特殊要求。 拟输入信号为测速发电机输出的速度信号。变频器低 变频器的输入信号有测速机模拟电压输入、正 频电压输出信号闭合瞬间，将模拟电压输入信号值折 向和反向输入、工作闸输入、低频爬行输入、验绳 算为高压电机高压断开时的瞬间速度。根据预先设置 输入、脚踏输入以及故障复位输入；输出有运行指 的减速曲线斜率和制动时间，生成高压电机低频制动 示、故障指示和电流模拟信号。VACON变频器外 时的速度曲线。在保持频率不变的情况下，根据实际 部接线图如图1所示。系统控制方式分为开环、闭 的速度反馈和生成的速度曲线，控制变频器的输出电 环控制。 压，从而达到理想的制动效果。 1．1开环控制 2低频爬行系统控制原理 开环控制方式分为低频爬行、 脚踏制动和脚踏验 绳方式。 变