一种改进的离散空间矢量调制方法 Improved Discrete Space Vector Modulation Technique for Direct Torque Control.pdfVIP

研究与开发 一种改进的离散空间矢量调制方法 王震宇 杨文杰 牛 维 张健詹哲军 (太原理工大学电气与动力-1-程学院，太原030024) 摘要针对异步电动机直接转矩控制(DTC)系统在低速时存在转矩脉动等缺点，提出了一 种改进离散空间矢量调制的方法，仿真结果表明，该控制方法能有效地减小转矩脉动，改善定子 磁链和电流的波形，改善电机的低速性能。 关键词：直接转矩；转矩脉动；离散空间矢量调制 for DiscreteVectorModulation Direct ImprovedSpace Technique Control Torque NiuWei JianZhan WangZhenyuYangWenjie Zhang Zhejun of andPower 030024) (TaiyuanUniversityTechnology，ElictricalEngineeringColleg，Taiyuan AbstractToreducethelow ofinductionmotorbasedondirect control speedtorqueripple torque newcontrol discretevectormodulationis simulation (DTC)，a strategy-improvedspace proposed．The showsthatitcanreducethe thewaveformofstatorfluxandcurrentand torqueripple，improve improve the ofinductioninlow performance speed． direct vectormodulation wordst Key torquecontrol；torqueripple；discretespace 1 引言 t=}I∥,ll妒rlsin0 (2) b 直接转矩控制是继矢量控制后的一种高性能的 式中，厶=(L,Lr一已)／k虮、分别为定子、 交流调速方法。它结构简单、转矩响应快、对转子参 转子磁链：尺。为定子电阻；P为电机极对数；f。为定 数鲁棒性好，但在低速范围内转矩脉动较大，若采样 子电流；目为定子磁链与转子磁链的夹角；L。、■分 时间较大时，转矩脉动更为明显。因此，学者们提出 别为定：转子电感；乙为定子与转子问的互感。 了一系列解决的办法，如采用模糊控制…，它通过模 由式(1)、式(2)可知，转矩的大小与定子磁 糊规则对转矩容差，磁链容差和扇区进行判别来确定 链幅值、转子磁链幅值和磁通角0成正比，在实际 输出电压矢量，以减小转矩脉动，这种方法减小转矩 运行中，保持定子磁链幅值为额定值，以充分利用 脉动的效果是明显的，但计算量太大，且精度越高，