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华南理工大学学报自然科学版第卷第期年月文章编号基于双段卡尔曼滤波的永磁电机无传感器控制易伯瑜康龙云林玉健姜凯郭红霞华南理工大学电力学院广东广州摘要基于传统卡尔曼滤波的无传感器算法可以在一定程度上消除模型误差和测量误差对状态变量估计值的影响但存在运算量大硬件成本高的问题为解决这一问题在保持原有算法优点的基础上文中将一种最优双段卡尔曼滤波算法引入到永磁电机无传感器控制技术中在静止两相坐标系上建立相应的线性数学模型取静止两相定子电流值和反电动势值分别作为全阶状态量和增广状态量以此设计最优双段卡尔曼滤波
华 南 理 工 大 学 学 报 （自然科 学版）
第４１卷 第１２期 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．１２
２０１３年１２月 （ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｄｅｃｅｍｂｅｒ ２０１３
文章编号：１０００５６５Ｘ（２０１３）１２
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