弹塑性力学第11章—变分原理和其应用.pdfVIP

弹性与塑性力学引论 配套教材：《弹性与塑性力学引论》 中国水利水电出版社，丁勇 宁波大学 建筑工程与环境学院 联系方式：137210762@ 弹性与塑性力学引论 第11章 变分原理及其应用 11.1 基本概念 弹塑性力学问题的求解，可以归结为求解偏微分方程的边 值问题，当所研究的物体形状或边界条件比较复杂时，求得精 确解答是非常困难的，甚至是不可能的。 因此，对实际工程中复杂结构的弹塑性力学问题，有必要 寻求适应性强的近似解法，而 变分原理与相应的近似解法是其 中的最有效的方法之一，而且它还是有限元法等数值方法的理 论基础。 这种方法的本质是把弹性力学方程的定解问题，转换 为求泛函的极值（或驻值）问题。而在求问题的近似解时，泛 函的极值（或驻值）问题，又进而变成函数的极值（或边值） 问题，最后把问题归结为求解线性代数方程组。 由于变分原理中泛函与系统的能量有关，所以变分原理又 称为能量原理，对应的各种变分解法又称为能量法。 11.1 基本概念 11.1.1 真实状态与可能状态 在变分原理中，把同时满足弹塑性力学全部基本方程的 应力或应变状态，称为真实状态 ；把已知满足部分基本方程 的应力或应变状态，称为可能状态。 可能状态又可以分为变形可能状态和静力可能状态， 变 形可能状态要求满足几何方程和位移边界条件，静力可能状 态要求满足平衡方程和应力边界条件。 由变形可能状态出发，我们可以得到虚位移 的概念。所 谓虚位移，是指从某一几何可能的位移状态变化到无限临近 的另一几何可能的位移状态，期间发生的微小位移，记作 δ u 11.1 基本概念 虚位移对应的应变为 ∂ ⎛ ∂u ⎞ ∂ ∂ ⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎫ δε x (δ u ) δ ⎜ ⎟ δγ xy (δ u ) + (δ v ) δ ⎜ =+ ⎟ ⎪ ∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ∂x ⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎪ ∂ ⎛ ∂v ⎞ ∂ ∂ ⎛ ∂w ∂v ⎞ ⎪ ⎪ δε y (δ v ) δ ⎜ ⎟ δγ yz (δ w) + (δ v ) δ ⎜ =+ ⎟ ⎬ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂y ∂z ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎪ ∂ ⎛ ∂w ⎞ ∂ ∂ ⎛ ∂w ∂u ⎞ ⎪ δε z (δ w) δ ⎜ ⎟ δγ zx (δ w) + (δ u ) δ ⎜ =+ ⎟ ⎪ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂x ∂z ⎝ ∂x ∂z ⎠ ⎪ ⎭ 1 上式简写为 δεij 2 (δ ui , j =+ δ u j ,i ) 虚位移还要满足位移边界条件